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自治
深耕激光雷达在自动驾驶中的安全问题。
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Matebook14 2020 锐龙版R7 使用、挖坑、踩坑记录
1. 安装Ubuntu双系统问题(踩坑)官方预装的是Win10, 我划出了100G的空间安装了Ubuntu18.04。双系统安装参考链接但是遇到了一个很坑的问题,就是Ubuntu连不上Wifi(我之前用我的另一台联想笔记本装过双系统,当时没有遇到这个问题)!!理所当然地,想到是无线网卡驱动的问题,于是我回到windows系统,查看了网卡的型号Realtek 8822CE Wireless LAN 802.11ac PCI-E NIC。但是官网上找不到这款网卡的Linux驱动,鬼一样的。只能搜到吐槽帖原创 2020-12-10 16:22:56 · 2908 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu配置显卡驱动,CUDA及cuDNN
Ubuntu配置GPU驱动,CUDA及cuDNN网上有许多教程,但每一个教程都没能让我简洁有效地安装成功,尤其一些帖子忽视了某些重要细节,让整个安装过程更复杂。我尝试用先给出解决方案,再解释过程中遇到的困惑的方式写本帖。原创 2022-04-19 15:53:06 · 2922 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu指定默认Linux内核启动
解决方案:利用grub指定Ubuntu启动时默认的linux内核:先重启,快速按ESC进入GNU grub界面,进入Advanced options for Ubuntu, 找到自己想要启动的Linux内核,本例为第3个Linux 5.4.0.84-generic.进入Ubuntu系统,打开终端,输入sudo vi /etc/default/grub, 把其中的GRUB_DEFAULT=0 改为 GRUB_DEFAULT=“1>2"(注意,其中的1表示启动时先进入Advanced原创 2022-04-18 14:37:16 · 10199 阅读 · 2 评论