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原创 (转)ADAS系统横纵向标定验证过程介绍

自适应巡航ACC功能主要分为定速控制,跟随控制,弯道速度控制三大部分。AEB的性能测试主要是为了满足C-NCAP,主要的测试场景有AEB-C2c,AEB-Ped,AEB-Cyc。横向性能主要从LDW报警的稳定性,LKA控制的稳定性,LCK/LBS控制的稳定性,换道控制的稳定性,ELK控制的稳定性几大方面介绍。

2024-12-09 14:03:24 1262

原创 MAAB_Style_Guideline_Version

CONTROL ALGORITHM MODELING GUIDELINES USING MATLAB, Simulink, and StateflowMathWorks Automotive Advisory Board (MAAB)CONTROL ALGORITHM MODELING GUIDELINES USING MATLAB, Simulink, and Stateflow 1History 6Introduction 72.1. Motivation 72.2. Notes on v

2024-10-15 11:35:25 979

原创 使用并行计算训练 DQN 智能体进行车道保持辅助(LKA)

DQN agent 使用基于经验的并行化,其中环境仿真由工作人员完成,梯度计算由客户端完成。具体来说,每个工作人员从 Agent 和环境的副本中生成新的体验,并将体验数据发送回客户端。客户机 agent 按照如下方式更新其参数。对于异步训练,客户端 Agent 根据接收到的经验计算梯度并更新 Agent 参数,而无 需等待接收所有工作人员的经验。然后,客户端将更新后的参数发送回提供体验的工作人 员。然后,工作人员更新 agent 的副本,并继续使用其环境副本生成体验。

2024-10-11 15:28:45 1245

原创 Matlab实例分享——基于强化学习的自主泊车

该示例演示了用于自动搜索空位和执行停车操作的混合控制器的设计。混合控制器使用模型预测控制(MPC)跟随停车场中的紫色环形参考路径,找到空位时使用受过训练的强化学习(RL)智能体执行停车操作。本例中的自动停车算法在感知和避开狭小空间中的障碍物的同时,执行一系列操作。

2024-10-11 14:34:38 1326

Simulink加速单踏板驾驶特性开发

内容概要:本演讲介绍了一种被称为'单踏板驾驶(One-Pedal Driving)的技术及其优点,并详细讲解了Mathworks公司开发工具Simulink在此特性的快速开发过程中所起的重要角色。这种驾驶方式减少了制动器的使用,使大多数时间只用加速踏板即可完成车辆的所有加减速操作,从而提高了电动汽车的实际里程。借助Simulink的帮助,使得该功能能快速并成功地进入市场。 适合人群:汽车控制系统工程师,自动化软件开发者,电动车制造商技术人员。 使用场景及目标:适用于想要缩短新产品开发周期或者对电动汽车单踏板驾驶感兴趣的团队以及正在寻求能够高效进行软件建模与测试解决方案的人士。 其他说明:对于想理解和实施One-Pedal Driving理念和技术细节的专业人员提供了一种从理论到工程实践全面解析的方法。同时介绍了基于Simulink这一开发流程的优点:模型化仿真能力增强了控制算法的设计效率并支持实时性能预估和校准数据调整。

2024-10-11

MATLAB仿真模型的设计指南与规范

内容概要:本文档详细介绍了利用MATLAB, Simulink, 和Stateflow进行控制系统算法建模时应该遵守的设计指导方针和规范,涵盖了文件命名规则、目录名称规定、子系统名称用法以及信号标识等多个方面的要求。此外针对不同优先级的规定(强制性的,强烈推荐的,和建议使用的),提供了具体实施指南,并为每一条指南都定义了其ID编号、优先等级、适应范围和软件版本等相关细节。 适用人群:面向从事汽车电子控制系统设计的研究者和从业人员。 使用场景及目标:适用于创建易于维护、验证和复用的MATLAB/Simulink仿真模型,确保代码风格一致性以及标准化管理。 其他说明:除了基本的内容外还给出了关于如何制定规范偏离政策和例外情形的具体操作步骤和建议

2024-10-11

智能交通系统中泊车辅助系统(APS)的性能要求和测试程序

The content mainly involves the technical specifications of Assisted Parking Systems (APS) within intelligent transportation systems, providing the performance criteria, operational requirements, and detailed test protocols for two categories of APS, namely, Type 1 which parks between existing vehicles and Type 2 that parks within marked spots. Suitable for researchers studying APS in automotive electronics and engineers involved in the field of smart transportation systems. The applicable scenarios primarily comprise the study of automated car parking solutions as well as the functional verification and performance testing phases of APS products, aiming to enhance vehicle parking safety and convenience. All testing and analysis activities need to abide by the protocol standards stipulated.

2024-10-11

交通拥堵辅助系统TJA测试程序执行能力验证报告解读

内容概要:这份报告介绍了关于交通拥堵辅助(TJA)测试方法的一项更新及其有效性验证工作的总结。主要内容涉及三项实际道路环境中可能遇到的情形进行测试情景设计并具体化实验实施步骤:1) 前车缓慢停下等待片刻再迅速停车。2) 障碍车辆突然显露出来的情境。3) 前车换道并且采取制动。报告利用配备有TJA系统的2018年款Subaru Levorg进行了实地试验评估,并对2018年初版的研究型草案程序进行调整优化后所制定的新版测试规程(截至报告日期为2019年10月)进行了验证评价;发现部分测试参数还需进一步改进,特别是有关控制器配置设置上做出了一定量调节。 适合人群:交通安全研究人员、自动驾驶辅助系统开发者及相关政策法规部门成员。 使用场景及目标:本文件作为TJA系统评估的参考资料,帮助相关人员加深对TJA技术的理解和技术发展的跟踪,同时支持相关标准和政策制订工作。 其它说明:虽然某些特定条件下仍存在不足之处,但整体上来说新修订的试验程序表现良好且具备实施可行性。未来版本将继续致力于解决剩余缺陷以及改善操作体验。

2024-10-11

ISO22179-2009 FSRA.pdf

ISO22179-2009 FSRA.pdf

2021-05-10

空空如也

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