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原创 (转)ADAS系统横纵向标定验证过程介绍
自适应巡航ACC功能主要分为定速控制,跟随控制,弯道速度控制三大部分。AEB的性能测试主要是为了满足C-NCAP,主要的测试场景有AEB-C2c,AEB-Ped,AEB-Cyc。横向性能主要从LDW报警的稳定性,LKA控制的稳定性,LCK/LBS控制的稳定性,换道控制的稳定性,ELK控制的稳定性几大方面介绍。
2024-12-09 14:03:24
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原创 MAAB_Style_Guideline_Version
CONTROL ALGORITHM MODELING GUIDELINES USING MATLAB, Simulink, and StateflowMathWorks Automotive Advisory Board (MAAB)CONTROL ALGORITHM MODELING GUIDELINES USING MATLAB, Simulink, and Stateflow 1History 6Introduction 72.1. Motivation 72.2. Notes on v
2024-10-15 11:35:25
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原创 使用并行计算训练 DQN 智能体进行车道保持辅助(LKA)
DQN agent 使用基于经验的并行化,其中环境仿真由工作人员完成,梯度计算由客户端完成。具体来说,每个工作人员从 Agent 和环境的副本中生成新的体验,并将体验数据发送回客户端。客户机 agent 按照如下方式更新其参数。对于异步训练,客户端 Agent 根据接收到的经验计算梯度并更新 Agent 参数,而无 需等待接收所有工作人员的经验。然后,客户端将更新后的参数发送回提供体验的工作人 员。然后,工作人员更新 agent 的副本,并继续使用其环境副本生成体验。
2024-10-11 15:28:45
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原创 Matlab实例分享——基于强化学习的自主泊车
该示例演示了用于自动搜索空位和执行停车操作的混合控制器的设计。混合控制器使用模型预测控制(MPC)跟随停车场中的紫色环形参考路径,找到空位时使用受过训练的强化学习(RL)智能体执行停车操作。本例中的自动停车算法在感知和避开狭小空间中的障碍物的同时,执行一系列操作。
2024-10-11 14:34:38
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Simulink加速单踏板驾驶特性开发
2024-10-11
MATLAB仿真模型的设计指南与规范
2024-10-11
智能交通系统中泊车辅助系统(APS)的性能要求和测试程序
2024-10-11
交通拥堵辅助系统TJA测试程序执行能力验证报告解读
2024-10-11
空空如也
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