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RSS订阅原创 一些提高工作效率的工作记录
在测试前就一定要把报告的整个框架写好，而且要细致到每个测试项。最好是测试之前直接把报告都写好，在测试时只需要按照报告把测试数据填进去那些没有固定测试内容也没模板的测试，需要自己从头写起的，如果不提前把整个报告的内容规划好，而自己本身对工作内容也不是很熟悉，整个测试进度就会很慢。如果你既要调试又要测试，那就会反复测试和记录没用的测试数据，到最后还找不到实验数据。我也是今天整理测试数据写报告，发现自己这也没测那也没测，当时测的时候还提前写了大致的测试项，这样其实不够，就得把完整的报告写好再开始测试。
2025-10-11 15:21:23
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原创 FOC控制中的关键“频率”释义（天杀的谁懂啊，我入行的电机应用层时，前辈自己给这些频率取了名字，不同人的嘴中说出来名字都不一样，有的同一个名称对应不同的频率 ）
在每个PWM周期中，MCU会采集电机的相电流（通常在PWM周期的特定时刻，如中点或谷底，以消除开关噪声），然后执行整个FOC算法（Clark/Park变换、PI调节器、反Park/SVPWM），计算出新的PWM占空比。： 速度环频率可以是电流环频率的 1/10 到 1/100，例如，如果开关频率是20kHz，速度环频率可能设置在1kHz 到 200Hz。： 速度环根据给定的速度指令和估算/测量的实际电机速度，计算出电流环的参考值（通常是q轴电流）。： 频率越高，EMI问题通常越突出，但也更容易滤波。
2025-10-11 14:34:31
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原创 FOC启动过程
本人对电机概念、控制以及相关理论知识一无所知，当工作中涉及到电机控制相关的内容时，都会觉得书到用时方恨少！感觉自己在这方面长进很慢，主要原因还是学习的太零散了，现在开始记录平常搜寻到的理论知识供自己平常随时查阅开环强制启动 → 2. 监测转速/反电动势 → 3. 同步闭环状态 → 4. 平滑切换 → 5. 闭环精确控制通过合理设计开环参数、切换条件和过渡策略，可实现PMSM的高效稳定启动。实际应用中需结合电机特性与负载场景进行参数整定和实验验证。
2025-05-12 21:25:08
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空空如也
空空如也
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