
道路目标检测
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Wincher_Fan
这个人很懒,什么都没留下。
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HS-ResNet: Hierarchical-Split Block on Convolutional Neural Network 卷积神经网络的层次分割块
摘要 本文提出了一种称为Hierarchical-Split块的表征块,它可以作为一种即插即用的块对现有卷积神经网络进行升级,显著提高了网络中的模型性能。层次分割块包含许多层次分割和连接连接在一个单一的残留块。我们发现多尺度特征对于众多的视觉任务是非常重要的。 如图1所示,是准确率和延时之间的比较。圆的大小表示参数量。橙色表示不同的提升策略,绿色表示用不同的注意力机制。红色是我们设计的,蓝色是大的ResNet。 引言 如何去改进网络结构从而提高CNN的表征能力? 一张特征图被分为S组,每一组有W通道。如图原创 2021-09-18 14:56:36 · 907 阅读 · 0 评论 -
(2018ECCV)CBAM:卷积块注意模块
摘要 给定一个中间特征图,我们的模块将沿着通道和空间两个独立的维度依次推断出注意力图,然后将注意力图乘以输入特征图进行自适应特征细化。 引言 为了提高CNN的性能,最近的研究主要研究了网络的三个重要因素:深度、宽度和基数(cardinality)。 出了上述三种因素,我们探究了网络架构设计的另一方面:注意力机制。专注于重要的特性并抑制不必要的特性。 相关工作 网络工程。加深网络渐近饱和,由于梯度传播较为困难。 ResNet采用跳层连接来解决此问题。 基于ResNet, WideResNet提出了一种具有较原创 2021-08-01 16:42:43 · 1316 阅读 · 0 评论 -
CenterNet :Objects as Points-论文笔记(目标检测)
摘要 传统目标检测将物体定义为沿着坐标轴的边界框,对所有可能的物体进行穷举搜索,再进行分类。这种方法耗时耗力,且需要额外的后处理过程。本文将物体建模为单个点——边界框的中心点,用关键点估计找到中心点,并且回归输出物体其他属性,如:尺寸,3D位置,旋向,甚至位姿。本文方法称为CenterNet,一种端到端具有多种优点的目标检测方法,达到了速度与准确率的平衡。 引言 目标检测很重要,为许多后续任务提供支撑(实力分割、位置估计等)。在监控、自动驾驶等领域有广泛应用。传统目标检测将物体定义为沿着坐标轴的边界框,对所原创 2021-07-25 20:43:59 · 972 阅读 · 0 评论