一个简单jps软链接

本文介绍如何找到JDK的JPS工具并将其配置到系统路径中,首先定位到JDK安装目录,接着在bin目录下找到JPS,通过修改环境变量将此路径添加到系统路径,实现全局访问。

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首先找到jdk的位置,然后再jdk的bin目录下就看到你的jps
在这里插入图片描述
然后把这里的路径映射到 /usr/local/bin
在这里插入图片描述
然后cd /usr/local/bin查看
在这里插入图片描述
这样就ok了

Jump Point Search (JPS) 算法通常应用于游戏引擎或机器人路径规划,这里是一个非常简化的二维空间JPS算法示例。这个例子假设我们有一个二维网格地图,每个单元格代表一个位置,而障碍物则是不可通行的。为了保持简单,我们将只展示寻找从起点到终点的基本思路,实际应用中可能需要更复杂的处理。 ```matlab function [pathNodes] = jpsSimple(grid, start, goal) % 初始化 visited = false(size(grid, 1), size(grid, 2), 0); % 记录已访问过的节点 openList = cell(1, 1); % 开放列表 closedList = cell(1, 1); % 关闭列表 parent = zeros(size(grid, 1), size(grid, 2)); % 父节点记录 openList{1} = {start}; % 将起点添加到开放列表 % 主循环 while ~isempty(openList) % 获取当前节点 currentNode = popFirst(openList); % 取出开放列表的第一个元素 if ~visited(currentNode) visited(currentNode) = true; % 检查是否到达终点 if isGoal(currentNode, goal) break; end % 查找相邻的未访问节点 neighbors = getNeighbors(grid, currentNode); for i = 1:numel(neighbors) neighbor = neighbors{i}; if ~visited(neighbor) && isValidMove(grid, neighbor) % 添加邻接点到关闭列表 addLast(closedList, neighbor); % 计算G值(距离加代价) gValue = getDistance(currentNode, neighbor); % 如果邻居在开放列表中,更新其F值(G + H) if contains(openList, neighbor) fValue = gValue + heuristicFunction(neighbor, goal); if fValue < getFValue(openList, neighbor) updateParent(neighbor, currentNode, parent); end else % 否则将邻居加入开放列表 addFirst(openList, neighbor, gValue, heuristicFunction(neighbor, goal)); end end end end end % 回溯构建路径 pathNodes = []; while currentNode ~= start pathNodes = [currentNode, pathNodes]; currentNode = getParent(parent, currentNode); end % 添加起始节点 pathNodes = [start, pathNodes]; % 把所有节点转成矩阵形式 pathNodes = cat(1, pathNodes{:}); end % 辅助函数... function neighbors = getNeighbors(grid, node) % ... 获取周围可行的邻居节点 end % ... 其他辅助函数 ``` 这个示例中的 `heuristicFunction` 和 `isValidMove` 需要你自己实现,它们分别代表启发式估价函数和检查移动是否合法。记住这只是一个基础版本,实际应用可能会更复杂,包括优先级队列、A*搜索或其他优化策略。
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