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该版本基于ASAM XCP Protocol Layer V1.4实现。DOWNLOADFREE_DAQALLOC_DAQALLOC_ODTWRITE_DAQ不支持8位和16位CPU，仅支持在32位或64位Linux和Windows平台上进行测试不支持Motorola字节序（大端）不符合misra规范ODT的总数限制为64KODT条目的总数限制为64K固定的DAQ+ODT 2字节DTO头固定的32位时间戳。

一文带你了解汽车软件标定与XCP协议原理

现在越来越多的产品具有M core和A core的异构架构，既能达到M核的实时要求，又能满足A核的生态和算力。比如NXP的i.MX8系列、瑞萨的RZ/G2L系列以及TI的AM62x系列等等。虽然这些处理器的品牌及性能有所不同，但多核通信原理基本一致，都是基于寄存器和中断传递消息，基于共享内存传输数据。

商用车作为国计民生所必需的生产工具，承担着艰巨且紧张的运输任务，同时承受着巨大的行车风险，因此，相较于普通乘用车，更需要通过ADAS实现其风险减量，减少事故的发生，提升驾驶安全性，从而造福整个行业和社会。