Adaptive AUTOSAR 学习笔记
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你不应该拘泥于任何特定的技术，而应该拥有足够广泛的背景和经验基础，以便在特定的情况下选择合适的解决方案。你的背景来自对计算机科学基本原理的理解，而你的经验来自广泛的实际项目。理论结合实践才会让你变得强大。
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【AUTOSAR】ara::com中的Instance Identifiers
如上所示，我们发现要从ara::core::InstanceSpecifier转换到ara::com::InstanceIdentifier需要调用ResolveInstanceIDs()。实际上我们做了函数的重载，你可以随便用ara::com::InstanceIdentifier OR ara::core::InstanceSpecifier。（A挂了用B，这样）ara::com提供了将应用程序开发人员在自己本地的命名空间定义的名称翻译为ara::com::InstanceIdentifier的能力。原创 2022-11-19 10:30:10 · 705 阅读 · 0 评论 -
【AUTOSAR】PHM（Platform Health Management）平台健康管理 功能安全模块
平台健康管理模块（Platform Health Management，下称PHM）监控运行的应用程序，当受监控实体发生错误/故障时，PHM模块可以触发恢复操作。恢复操作具体由集成人员根据平台软件架构需求，在Manifest文件当中定义。EM（Execution Management）负责应用启动/停止的状态依赖管理。原创 2022-11-01 09:24:25 · 2620 阅读 · 0 评论 -
【AUTOSAR】 S2S(Signal to Service) 信号转服务方案
在引入SOA架构之后，汽车软件工程师不得不面临的一个问题是，基于以太网的服务（service）的域控制器，区域控制器等，如何能和只有基于信号(signal)工作的ECU相互兼容并工作。这个问题之前并没有被AUTOSAR规范所定义，所以也没有类似于其他BSW模块的基础模块，或者参考解决方案以使用，基本上OEM或者Tier1需要新建一个SWC/APP来做这个转换，至于是部署在CP端还是AP端，这个不同的团队都会根据实际硬件性能或者软件架构进行思考。原创 2022-10-25 13:11:07 · 2975 阅读 · 0 评论 -
【Adaptive AUTOSAR】框架理解
每个AA被实现为一个独立的进程，具有自己的逻辑内存空间和名称空间。请注意，单个AA可以包含多个进程，并且可以将其部署到单个AP Instance上或分布在多个AP Instance上。每个进程都由OS从可执行文件实例化。可以从单个可执行文件实例化多个进程。同样，AA可以构成多个可执行文件。功能集群通常也被实现为进程。功能集群也可以用单个过程或多个（子）过程来实现。自适应平台服务和非平台服务也被实现为进程。所有这些进程可以是单线程进程或多线程进程。原创 2022-10-14 09:56:15 · 682 阅读 · 0 评论 -
Adaptive AUTOSAR：vector官网的学习路线
5.练习1：创建第一个自适应应用程序（Create your first Adaptive Application）10.练习2.2：Add ara::com Consumer to Application。3.AUTOSAR自适应应用（AUTOSAR Adaptive Application）9.练习2.1：Add ara::com Provider to Application。7.沟通管理（Communication Management） 混合学习：约31小时的自学+9小时的远程课程（见下表）原创 2022-10-10 09:29:40 · 729 阅读 · 1 评论 -
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 6 - 架构 - 方法论和 Manifest
本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本。原创 2022-09-01 16:00:00 · 525 阅读 · 0 评论 -
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 5 - 架构 - 物理视图
本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本。原创 2022-09-01 16:00:00 · 502 阅读 · 0 评论 -
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 4 - 架构 - 逻辑视图
本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本。原创 2022-09-01 16:00:00 · 588 阅读 · 0 评论 -
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 3 - AP 背景、技术及特征（中文翻译）
本规范（AUTOSAR_EXP_PlatformDesign.pdf）描述 AP 设计。目的在于提供概述，但不涉及所有的设计细节。为AP 用户和AP 实现者提供 AP 的设计概述和关键概念。第二章“技术范围和方法”介绍了 AP 的背景。第三章“架构”分别从逻辑和物理视角介绍了 AP，然后介绍了方法论和 Manifest之后各个章节分别介绍了每个功能模块详细的规范和讨论参见相应的 RS、SWS、TR 和 EXP 文档。译注：各类文档介绍及下载方式参考上一篇 AP 学习笔记。...原创 2022-09-01 16:00:00 · 406 阅读 · 0 评论 -
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 2 - 官方文档下载及阅读建议
缩写分类备注EXP解释说明性的文档，优先阅读示例代码的设计文档，帮助更好地理解 FC 模块SWS软件规范， 详细、深入，一开始可以先跳过，Adaptive AUTOSAR的实现方/供应商的重要参考资料RS | REQUIREMENTS SPECIFICATION | 需求规范TR | TECHNICAL REPORT | 技术报告TPS | TEMPLATE SPECIFICATION | 模板规范文档下载列表中带有GENERAL。......原创 2022-09-01 16:00:00 · 495 阅读 · 0 评论 -
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 7 - 应用设计和 Manifest
本系列学习笔记基于 AUTOSAR Adaptive Platform 官方文档 R20-11 版本。原创 2022-09-01 11:14:25 · 497 阅读 · 0 评论 -
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 1 - 概述、背景、AP CP 对比区别
需求，但智能化、网联化带来的网络延迟、干扰等因素无法满足强实时性。需要满足非实时需求的平台，所以有了AP。CP、AP 将在一段时间内共存，AP 不是为了取代。AP 提供了两种接口：Service 和 API，为 Adaptive Application 提供了运行时环境 ARA。配置 | 编译前配置，编入二进制文件 | 运行时从 Manifests 文件动态载入配置。模块 | 完全定义了所有模块 | 更少的模块，只有 API 定义。传统 CP 强实时性，能很好满足传统 ECU。.........原创 2022-09-01 11:01:33 · 784 阅读 · 0 评论