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RSS订阅转载 加速度计和磁力计与姿态角的关系详解
请读者自行把公式（3-1）计算出来，然后得到两个列向量，如下图：注意，网上关于俯仰角给出了不少公式，但是都是来自这两个向量的对应关系。我写出的应该是最简形式了。上图论文中的形式当然也可以，甚至写成俯仰角=arctan(ax/sqrt(ay*ay+az*az))也没毛病，都是等价的。下面是磁力计与姿态角的关系—...
2019-10-26 11:55:02
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转载 欧拉角速度和机体角速度
和分别表示惯性系S下的位置和姿态，和分别表示机体系下的线速度和角速度，则无人机在惯性系下的位移与机体系下的线速度关系  ...
2019-10-25 22:24:44
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原创 opencv小球与颜色识别
关键字模糊滤波霍夫圆检测框出小球文字绘制所需配件powersensor传感器各种颜色小球原理讲解霍夫圆变换：的基本原理和上个教程中提到的霍夫线变换类似, 只是点对应的二维极径极角空间被三维的圆心点x,yx,yx,y还有半径rrr空间取代。原理：从平面坐标圆上的点到极坐标转换的三个参数C(x0,y0,r)C(x_0,y_0,r)C(x0,y0,r)其中x0,y0x_0...
2019-10-06 15:01:38
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转载 opencv颜色识别学习总结
将OpenCV 用于识别彩色LED颜色将OpenCV 用于识别彩色LED颜色时，可以通过分色计算各通道非饱和像素的HSV值，能可靠识别各LED的颜色。使用python编程，识别一个1024*480的BG...
2019-09-20 19:15:55
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转载 姿态解算基础：欧拉角、方向余弦、四元数
https://blog.youkuaiyun.com/MOU_IT/article/details/80369043
2019-05-29 21:50:07
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转载 欧拉角与旋转矩阵之间的转化公式及原理
1.背景说明首先，说明几点需要注意的问题：a.左手坐标系与右手坐标系：既然是在坐标系中进行变换，首先就要了解坐标系的类别。同样的数据在左手坐标系和右手坐标系会有不同的呈现结果。所以，所有涉及到坐标系的问题，不说明基于左手坐标系还是右手坐标系就有可能带着小白走弯路...
2019-05-29 17:18:28
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空空如也
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