UCOSIII 支持的是单核 CPU ,不支持多核 CPU ,这样在某一时刻只有一个任务会获得 CPU 使用权进入运行态,其他的任务就会进入其他状态,UCOSIII 中的任务有多个状态。 在 UCOSIII 中任务可以在这 5 个状态中转换,转换关系如图