在一个裸机系统中,如果有全局变量,有子函数调用,有中断发生。那么系统在运行的时候,全局变量放在哪里,子函数调用时,局部变量放在哪里,中断发生时,函数返回地址发哪里。如果只是单纯的裸机编程,它们放哪里我们不用管,但是如果要写一个 RTOS,这些种种环境参数,我们必须弄清楚他们是如何存储的。在裸机系统中,他们统统放在一个叫栈的地方,栈是单片机 RAM 里面一段连续的内存空间,栈的大小由启动文件里面的代码配置,具体见如下代码 ,最后由 C 库函数_main 进行初始化。它们在 RAM 空间里面的大概分布具见。
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__stack_limit
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
但是,在多任务系统中,每个任务都是独立的,互不干扰的,所以要为每个任务都分配独立的栈空间,这个栈空间通常是一个预先定义好的全局数组。这些一个个的任务栈也是存在于 RAM 中,能够使用的最大的栈也是由上述代码中的Stack_Size 决定。只是多任务系统中任务的栈就是在统一的一