weixin_43700534的博客

在github上 lmark1 /velodyne_simulator 上下载的velodyne_simulator编译后会有点问题，最终在 ROS wiki上找到了git clone https://bitbucket.org/DataspeedInc/velodyne_simulator.git通过这个下载会没问题这个包一般服务于gpu_ray 这个传感器...

Ubuntu20 uuv_simulator 安装编译如果你是Ubuntu16 ,17,18 直接下面一行代码就搞定（装在系统目录那里）kinetic版本：sudo apt install ros-kinetic-uuv-simulatorlunar版本：sudo apt install ros-lunar-uuv-simulatormelodic版本：sudo apt install ros-melodic-uuv-simulator但是Ubuntu20 不能直接用命令行完成傻瓜式安装，接下来给