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RSS订阅原创 idf.py基本使用
1. idf.py set-target <target>设置构建项目的目标（芯片）。 2. idf.py menuconfig 运行menuconfig工具配置项目。 3. idf.py build 构建在当前目录下找到的项目，具体步骤：（1）创建build目录，（2）运行CMake配置项目。（3）运行主构建工具（Ninja或GNU Make）。 4. ...
2021-08-27 10:10:26
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原创 git 基础
git可以实现分布式的版本管理，合作开发工具。github和gitee是代码托管平台。 查看配置信息：git config --list 1. 我们可以通过下面两条命令配置名字和邮箱，使代码提交有迹可循。 配置名字：git config --global user.name "xxxx" 配置邮箱：git config --global user.email "xxx" 配置好名字和邮箱后就可以版本管理了。进行版本管理时首先进入版本管理的文件夹，然后执行下面命令 2.版本管理初始化：git i.
2021-08-22 17:37:20
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原创 PELCO-D协议
由于项目的需要，近期对云台控制协议PELCO-D进行了研究，现对云台控制说明书中的信息进行笔记记录。PELCO-D协议通过命令报文控制云台，通过返回信息对云台位置进行实时监控。PELCO-D控制命令格式如下 字节1 字节2 字节3 字节4 字节5 字节6 字节7 起始字节 云台地址 命令字1 命令字2 数据1 数据2 结束字节 FF address command1 command2 data1
2021-08-18 18:47:16
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空空如也
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