Webots+Ray深度强化学习

最新推荐文章于 2024-11-17 05:39:51 发布

凪Aya

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文章标签：深度学习 python

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43687617/article/details/120468387

该博客介绍了如何在Webots仿真环境中结合Ray库进行深度强化学习，并通过wandb进行实验管理和可视化。在实践中，遇到了wandb的安装和配置问题，包括wandb的注册、API密钥的获取和使用。博主详细阐述了在`supervisorsManager.py`中设置PROJECT_NAME以及在`PPORun.py`中设置api_key_file的过程，同时提醒读者需要创建名为`wandb.txt`的文件来存储wandb的API密钥。通过这个教程，读者可以学习到如何解决相关问题并成功运行示例代码。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Webots+Ray深度强化学习

https://github.com/eellak-gsoc2021/deepbots-stable

example中有采用Ray+Webots实现强化学习的example参考

运行中遇到的问题，主要是和wandb有关系

安装wandb

pip install wandb
wandb login	
# https://wandb.ai/ 注册获取api-key，按提示复制黏贴（注意黏贴不显示任何字符）
# 提示建立project，输入名称

https://blog.youkuaiyun.com/q_xiami123/article/details/116937033

程序中的修改

supervisorsManager.py***中的***PROJECT_NAME 修改为wandb中注册的工程名称，USE_Ray***修改为True***

PPORun.py***中的***api_key_file***修改为"wandb.txt"***

同目录中中加入***wandb.txt***，并编辑内容为wandb.ai中注册获取的api-key

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