colmap学习

最新推荐文章于 2024-04-22 13:44:21 发布

增伽和灵

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文章标签：学习数码相机

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43686259/article/details/129956609

版权

文章提供了COLMAP软件的学习资源，包括官方PPT教程、源代码链接和优质博客解释。内容涵盖了相机模型、命令行操作、重建原理、深度图估计以及点云处理。此外，还讨论了如何使用COLMAP进行大规模三维建模和LLFF格式数据集的制作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

colmap学习

官方文档

重建的原理PPT

Large-scale 3d modeling : https://demuc.de/tutorials/cvpr2017/
colmap的说明文档：https://colmap.github.io
源代码：https://github.com/colmap/colmap

优质博客或帖子

介绍了相机模式，命令行执行、手动导入相机内参等：https://www.cnblogs.com/li-minghao/p/11865794.html
手动添加相机参数的格式：https://www.jianshu.com/p/95cf3a63b6bb (还包括命令行参数的给定)
3. colmap 相机模型及参数：https://www.cnblogs.com/xiaohuidi/p/15767477.html
```
// Simple Pinhole camera model.
//   f, cx, cy
CAMERA_MODEL_DEFINITIONS(0, "SIMPLE_PINHOLE", 3)

// Pinhole camera model.
//    fx, fy, cx, cy
CAMERA_MODEL_DEFINITIONS(1, "PINHOLE", 4)
...
```
colmap 稀疏重建输出的cameras.txt, images.txt,points3D.txt含义: https://blog.youkuaiyun.com/Vpn_zc/article/details/122547865
使用colmap进行深度图估计的命令总结：https://blog.youkuaiyun.com/qq_30565883/article/details/127907414
使用colmap制作LLFF格式数据集(nerf使用)： https://zhuanlan.zhihu.com/p/576416530
colmapGUI相关功能按键的说明(如何使用自己的特征文件，匹配模式的选择，初始图像的选择)：https://zhuanlan.zhihu.com/p/581870553
多视图几何三维重建实战系列之COLMAP(包括数据集、深度图估计原理，运行时间记录等)：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU1MjY4MTA1MQ==&mid=2247511777&idx=2&sn=73ab994649ba559d9628d1fc4dcfda5a&chksm=fbfc85d5cc8b0cc3d89f4ce189cc0cad185fcd7519193e8951833884a2c26b3f1eadfc84d098&scene=178&cur_album_id=1433700656199860224#rd
生成的点云文件乱码的解决方法、Colmap命令行操作（带分类步骤）：https://zhuanlan.zhihu.com/p/362701018

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