【OpenCV】-28、轮廓发现(find contour in your image)

最新推荐文章于 2022-12-06 14:19:54 发布

L鲸鱼与海

最新推荐文章于 2022-12-06 14:19:54 发布

阅读量189

点赞数

分类专栏： opencv

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43675808/article/details/105764055

版权

opencv 专栏收录该内容

32 篇文章

订阅专栏

【OpenCV】轮廓发现(find contour in your image)

轮廓发现(find contour)
轮廓发现是基于图像边缘提取的基础寻找对象轮廓的方法。所以边缘提取的阈值选定会影响最终轮廓的发现结果

API介绍
findContours发现轮廓
drawContours绘制轮廓

轮廓发现(find contour)

在二值图像上发现轮廓使用API

cv::findContours(
InputOutputArray  binImg, // 输入图像，非0的像素被看成1,0的像素值保持不变，8-bit
OutputArrayOfArrays  contours,//  全部发现的轮廓对象
OutputArray,  hierachy// 图该的拓扑结构，可选，该轮廓发现算法正是基于图像拓扑结构实现。
int mode, //  轮廓返回的模式
int method,// 发现方法
Point offset=Point()//  轮廓像素的位移，默认（0, 0）没有位移
)

轮廓绘制(draw contour)

在二值图像上发现轮廓使用API

cv::findContours之后对发现的轮廓数据进行绘制显示
drawContours(
InputOutputArray  binImg, // 输出图像
OutputArrayOfArrays  contours,//  全部发现的轮廓对象
Int contourIdx// 轮廓索引号
const Scalar & color,// 绘制时候颜色
int  thickness,// 绘制线宽
int  lineType ,// 线的类型LINE_8
InputArray hierarchy,// 拓扑结构图
int maxlevel,// 最大层数， 0只绘制当前的，1表示绘制绘制当前及其内嵌的轮廓
Point offset=Point()// 轮廓位移，可选

实现步骤

输入图像转为灰度图像cvtColor
使用Canny进行边缘提取，得到二值图像
使用findContours寻找轮廓
使用drawContours绘制轮廓

代码实现

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<math.h>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat src, dst;
int threshold_value = 100;//canny阈值
int threshold_max = 255;
const char* output_title = "draw contours";
RNG rng;
void Draw_contours_demo(int, void*);

int main(int argc, char** argv)
{
	src = imread("1.jpg");
	if (!src.data) {
		cout << "cannot load the image..." << endl;
		return -1;
	}
	namedWindow("input", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("input", src);
	namedWindow(output_title, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	cvtColor(src, src, CV_BGR2GRAY);

	createTrackbar("threshold_value", output_title, &threshold_value, threshold_max, Draw_contours_demo);
	Draw_contours_demo(0, 0);

	waitKey(0);
	return 0;
}
void Draw_contours_demo(int, void*) {
	Mat canny_result;

	vector<vector<Point>> contours;
	vector<Vec4i> hierachy;

	Canny(src, canny_result, threshold_value, threshold_value * 2, 3, false);
	findContours(canny_result, contours, hierachy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));//发现轮廓

	dst = Mat::zeros(src.size(), CV_8UC3);
	RNG rng(12345);
	for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
		Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));//随机颜色
		drawContours(dst, contours, i, color, 3, 8, hierachy, 0, Point(0, 0));//绘制轮廓

	}
	imshow(output_title, dst);
}