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RSS订阅原创 GPIO简介与LED实验步骤
GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出，GPIO可以控制连接在其之上的引脚实现信号的输入和输出。芯片的引脚与外部设备相连，从而实现与外部硬件设备的通讯、控制及信号采集等功能。一切可以通过高低电平控制的东西都可以通过GPIO来控制，如：LED、继电器、蜂鸣器。通过数据手册分析GPIO中哪些寄存器可以控制LED（引脚细节）通过电路原理图查找LED与开发板的连接关系（引脚）通过电路原理图分析LED的控制逻辑 （高低电平）通过程序去操控对应的寄存器完成对LED的控制。
2024-08-16 19:34:23
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原创 ARM异常处理
处理器在正常执行程序的过程中可能会遇到一些不正常的事件发生，这时处理器就要将当前的程序暂停下来转而去处理这个异常的事件，异常事件处理完成后再返回到被异常打断的点继续执行程序。不管几级流水线，PC指向的永远是当前正在取指的指令，而当前正在执行的指令的地址为PC-8。注意：ARM的异常向量表的及地址默认在0x00地址，但可以通过配置协处理器来修改其地址。（1）拷贝CPSR中的内容到对应异常模式下的SPSR_（4）设置PC为相应的异常向量（异常向量表对应的地址）不同的线程可以运行在不同的核心中，做到真正的并发。
2024-08-11 15:27:00
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原创 ARM寄存器组织
CPSR寄存器分为四个域，[31:24]为条件域，用F表示、[23:16]为状态域用S表示、[15:8]为预留域用X表示、[8:0]为控制域用C表示。程序计数器，用于存储当前取址指令的地址。链接寄存器，用于跳转指令时，产生异常时。栈指针，用于存储当前模式下的栈顶地址。
2024-08-11 15:24:21
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原创 ARM工作模式
User（用户模式）：非特权模式，一般在执行上层的应用程序时ARM处于该模式。Undef（指令未定义模式）：当执行未定义的指令时ARM将进入这种模式。FIQ（快速中断模式）：当一个高优先级中断产生后ARM将进入这种模式。IRQ（普通中断模式）：当一个低优先级中断产生后ARM将进入这种模式。SVC（超级用户模式）：当复位或执行软中断指令后ARM将进入这种模式。System（系统模式）：使用和User模式相同寄存器集的特权模式。User为非特权模式（权限较低），其余模式均为特权模式（权限较高）
2024-08-11 15:21:14
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原创 ARM存储模型
所有指令在内存的起始地址必须是4的整数倍，PC值由其[32:2]决定，[1:0]位未定义。所有指令在内存的起始地址必须是2的整数倍，PC值由其[32:1]决定，[0]位未定义。Halfword型数据在内存的起始地址必须是2的整数倍。注意：即数据本身是多少位在内存存储时就应该多少位对齐。注意：即指令本身是多少位在内存存储时就应该多少位对齐。Word型数据在内存的起始地址必须是4的整数倍。低地址存放高位，高地址存放低位。低地址存放低位，高地址存放高位。注意 ：ARM一般使用小端对齐。
2024-08-11 15:18:53
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原创 ARM指令集概述
能够指示处理器执行某种运算的命令称为指令，指令在内存中以机器码（二进制）的方式存在，每一条指令都对应一条汇编，程序是指令的有序集合。处理器能识别的指令的集合称为指令集，不同架构的处理器指令集不同，指令集是处理器对开发者提供的接口。机器码（二进制）一>汇编 一一对应，不可移植。C语言>>编译器1>>X86汇编语言>>机器码。C语言>>编译器2>>ARM汇编语言>>机器码。执行Thumb指令集时PC值每次自增2。执行ARM指令集时PC值每次自增4。机器码>>汇编>>高级语言C。
2024-08-11 15:15:38
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原创 ARM处理器概述
ARM（Advanced RISC Machines）有三种含义：一个公司的名称、一类处理器的通称、一种技术。只保留常用的简单指令，硬件结构简单，复杂操作一般通过简单指令的组合实现，一般指令长度固定，且多为单周期指令。不仅包含了常用指令，还包含了很多不常用的特殊指令，硬件结构复杂，指令条数较多，一般指令长度和周期都不固定。RISC处理器在功耗、体积、价格等方面有很大优势，所以在嵌入式移动终端领用应用极为广泛。片上系统：将一个系统中所需要的全部部件集成在一个芯片中，在体积、功耗、价格上有很大优势。
2024-08-11 15:11:16
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原创 守护进程的创建步骤及代码实现
已脱离终端，stdin/stdout/stderr无法再使用。守护进程一直在后台运行，其工作目录不能被卸载；子进程变成孤儿进程，被init进程收养；关闭所有从父进程继承的打开文件；更改当前工作目录（不是必需的）重新设定当前工作目录cwd。创建子进程，父进程退出；子进程成为新的会话组长；子进程脱离原先的终端。文件权限掩码设置为0。关闭打开的文件描述符。
2024-02-16 09:51:28
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原创 exec函数族
file 执行的程序的名称，在PATH（Linux环境变量里的路径）中查找。两个函数区别execlp不需要写文件名全路径，在PATH查找。作用：执行指定的程序，父子进程执行不同的代码。最后一个参数必须用空指针(NULL)作结束。进程当前内容被指定的程序替换，但进程号不变。成功时执行指定的程序；path 执行的程序名称，包含路径。传递给执行的程序的参数列表。第0个参数必须要写，虽然它没有使用。实现让父子进程执行不同的代码。子进程调用exec函数族；
2024-02-15 21:27:31
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原创 线程的创建和线程间参数的传递
成功返回0，失败时返回错误码thread 线程对象attr 线程属性，NULL代表默认属性routine 线程执行的函数arg 传递给routine的参数 ，参数是void * ，注意传递参数格式。
2023-12-21 20:56:50
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原创 进程的创建和回收
pid>0时，只等待进程ID等于pid的子进程，不管其它已经有多少子进程运行结束退出了，只要指定的子进程还没有结束，waitpid就会一直等下去。pid=0时，等待同一个进程组中的任何子进程，如果子进程已经加入了别的进程组，waitpid不会对它做任何理睬。pid=-1时，等待任何一个子进程退出，没有任何限制，此时waitpid和wait的作用一模一样。pid
2023-12-21 20:38:14
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原创 CPU工作原理概述
CPU将PC寄存器中的地址发送给内存，内存将其地址中对应的指令返回到CPU中的指令寄存器（IR)译码器对IR中的指令进行识别，将指令（机器码）解析成具体的运算。控制器控制运算器中对应的运算单元进行运算，运算结果写入寄存器。注：每执行一条指令后的PC的值会自动增加指向下一条指令。一条指令的执行分为三个阶段。
2023-11-22 22:19:46
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原创 计算机的组成、总线、DMA总线
总线是计算机中各个部件之间传送信息的公共通信干线，在物理上就是一束导线按照其传递信息的类型可以分为数据总线、地址总线、控制总线。把其他信号转换成计算机能识别和处理的信号并送入将计算机中，如键盘、鼠标、摄像头等。存储器是用来存储程序和数据的部件，是实现“存储程序控制”的基础，如内存、硬盘等。把运算结果以人或其他设备所能接受的形式送出计算机外，如显示器、音响、打印机等。CPU中负责运行算术运算和逻辑运算的部件，其核心是算数逻辑单元ALU。控制器是CPU的指挥中心，其控制着整个CPU执行程序的逻辑过程。
2023-11-22 21:52:26
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原创 source insight保存出现unable to write to temp file for saving operation
修改项目所在目录权限。
2023-11-19 21:56:24
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原创 标准IO的读写
fgets函数第二个参数，输入的数据超出size，size-1个字符会保存到缓冲区，最后添加’\0’，如果输入数据少于size-1后面会添加换行符。stdin也是FILE *的指针，是系统定义好的，指向的是标准输入（键盘输入）；错误：Bad file descriptor很可能是文件打开的模式错误。函数返回值时int类型不是char类型，主要是为了扩展返回值的范围；打开文件后读取，是从文件开头开始读，读完一个后续写指针会后移；调用getchar()会阻塞，等待你的键盘输入。下列函数用来输入一行。
2023-10-26 21:27:52
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原创 标准IO文件的打开、关闭
const char *path:地址常量，普通文件当前路径不需要加目录，其他要使用完整的路径。当一个程序正常终止时，所有打开的流都会被关闭，比如：常规文件把缓冲区内容写入磁盘。const char *mode:文件打开模式，r,r+,w,w+,a,a+fclose()函数的入参stream必须保证为非空，否则出现段错误。fclose()调用成功返回0，失败返回EOF, 并设置errno。流关闭时自动刷新缓冲中的数据并释放缓冲区。流一旦关闭后就不能执行任何操作。文件的打开：占用资源。文件的关闭：释放资源。
2023-10-26 21:24:14
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原创 标准IO及缓冲区
一切IO皆文件。1.文件基础概念：一组相关数据的有序集合文件类型：常规文件r，目录文件d，字符设备文件c，块设备文件b，管道文件p，套接字文件s，符号链接文件l。2.UNIX基础知识-系统调用和库函数系统调用：操作系统提供接口不同操作系统接口不一样，引出库函数3.标准IO介绍标准IO由ANSI C标准定义主流操作系统上都实现了C库标准IO通过缓冲机制减少系统调用，实现更高的效率4.标准IO-流（stream）FILE：标准IO用一个结构体类型来存放打开的文件的相关信息；
2023-10-26 21:13:20
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原创 常用数制对应关系
十进制 二进制 八进制 十六进制 0 0 0 0 1 1 1 1 2 10 2 2 3 11 3 3 4 100 4 4 5 101 5 5 6 110 6 6 7 111 7 7 8 1000 10 8 9 1001 11 9 10 1010 12
2023-09-20 10:07:59
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空空如也
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