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原创 opencv标定

双目相机标定常常会用到的工具,那如何快速创建一个简易的可以用于标定的棋盘格呢。

2025-03-04 11:54:46 153

原创 C#/C++AI开源深度框架模型

安装可以在NuGet包管理器中搜索包名安装,也可以用下面命令行的方式。### 安装Tensorflow.Keras。环境要求:VS2017 x64 C++11。环境要求:netframework 6.0。### 安装Tensorflow.NET。

2025-02-17 11:51:24 207

原创 pytorch c++版本 Libtorch 各历史版本的链接集合

libtorch 2.0.0 与 2.0.1 与 cu117-118 [改对应版本号]libtorch 2.4.1 与 cu118-121-124[改对应版本号]只需要修改最后的几个数字或对应的CUDA的版本。

2024-11-13 15:23:11 768 1

原创 ROS2-Navigation2-Turtlebot 3

都将成功打开后,需要我们手动确定机器人当前位置,点击RVIZ页面上方的“2D Pose Estimate”,然后用鼠标光标确定大致位置即可。,等待了四五分钟之后Gazebo确实成功打开了,等待过程中最好不要进行其他影响此进程的操作。系统ubuntu-22.04.4 ,ros2版本。安装 Cartographer。安装 Navigation2。在终端中输入以下ros2命令。

2024-09-11 10:57:32 271

原创 C# NtSetTimerResolution

NtSetTimerResolution 是一个Windows的内核函数,它用于设置系统的最小计时器解析度。这个函数不是公开的API,因此不能直接在C#中调用。请注意,使用这个函数可能需要提升的权限,并且可能会影响系统的稳定性和性能。

2024-09-02 11:39:40 486

原创 ROS2+ubuntu-22.04.4安装

系统ubuntu-22.04.4 ,ros2版本ros-humble-desktop1.2.安装安装目录文档教程。

2024-08-17 14:45:52 516

原创 pytorch c++ gpu部署

​Windows下:1.0没有debug的版本,从1.1开始有按照1.1.0的格式来,只需要修改最后的几个数字或对应的CUDA的版本。

2023-08-08 14:47:37 168

原创 faiss cpu编译

win系统swig检测安装结果Cmd命令,输入swig --help。下载解压然后添加系统环境。

2023-07-12 11:34:16 277 1

原创 windows10环境下的源码编译安装torchvision

3.在torchvision源文件。2.安装libjpeg和zlib。1.安装pybind。

2023-07-12 11:33:30 261 1

原创 ubuntu18 安装vscode和nodejs

进入项目目录   forever start ./bin/www 或 forever start app.js。重启项目      forever restart ./bin/www。全局安装        npm install forever -g。停止运行的项目     forever stop pid。查看运行的项目     forever list。项目目录下输入启动命令:npm start。forever保持项目后台运行。

2023-05-12 15:07:15 670

原创 Linux下WebRTC搭建私有turn/stun服务

4./configure --prefix=/usr --libdir=/usr/lib64 (如果报错试试这个方式:./configure --prefix=/usr/local/coturn)wget https://github.com/coturn/coturn/archive/4.5.1.1.tar.gz 下载 conturn-4.5.1.1.tar.gz (稳定版本)///http://libevent.org/ 下载 libevent-2.1.12-stable.tar.gz。

2023-05-11 19:05:53 1853

原创 Vite+Electron+Vue3

1.确保安装搭建vue3----》vue -V选择手动配置这里如果是第一次创建项目的话,可以选择手动,然后创建完后可以保存下来,就如大家看到的第一个Rcoon一样,这个是我自己经常用的配置,所以就保存下来了选择手动配置后,会有下面这些选项供你选择,按空格键就可以选择说明Babel 转码器,可以将ES6代码转为ES5代码,从而在现有环境执行。

2023-04-19 18:11:01 361

原创 Vite+Electron+Vue

vue3+TS错误: 找不到模块“./App.vue”或其相应的类型声明。

2023-04-18 14:07:26 355

原创 Frp内网穿透实现远程桌面连接

注:上面所有的remote port都可以自己定,定完之后一定要记得在服务器打开对应的端口。cmd命令输入mstsc打开远程桌面连接,输入服务器IP地址即可连接。端口” ,输入用户名和密码可以查看连接状态。cmd命令或者powershell,在当前目录运行。配置frpc.ini文件。设置frp开机自启动。bat文件实现后台运行。1)windows端。

2023-02-24 15:01:20 304

原创 peerJS应用

peerJS服务器+终端

2023-01-05 12:05:03 643

原创 electron-builder

electron 桌面开发 编译构建

2022-12-23 12:09:07 337

原创 ubuntu coturn 安装

ubuntu coturn 安装

2022-12-09 10:19:31 1977

原创 nodejs robotjs windows10安装

nodejs robotjs windows10安装

2022-12-09 09:14:53 1246

原创 nodemon 安装

nodejs 调试 自动运行程序

2022-12-09 09:00:08 299

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