HC-05 蓝牙模块返回乱码和ERROR: (0) 解决方法

设备:HC-05蓝牙模块+windows串口调试助手(免费)

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问题描述:

1、蓝牙模块应答返回乱码。

1、解决乱码问题后返回ERROR: (0)。

出现乱码原因:(这里只是我遇到的问题)

1、AT指令的波特率是固定的:38400。虽然蓝牙模块买回来波特率默认9600,但是AT指令的波特率是固定的,因此需要设置回38400.

2、上电前按住按键,通电后再松开,进入AT指令模式。

3、需要在串口调试工具中将字符编码改为:GB2312 GBK。

返回ERROR: (0) 原因

1、需要在AT指令后面加一个回车,否则发送数据不会自动帮我加换行符。

这个是我无意间发现的。

祝你成功!

### HC-05 蓝牙模块 HAL 库 使用教程 HC-05 是一种常见的蓝牙串口透传模块,广泛应用于嵌入式开发中的无线通信场景。通过 STM32 的 HAL 库可以实现与 HC-05 模块的无缝对接。以下是关于如何使用 HAL 库来操作 HC-05 蓝牙模块的相关说明。 #### 1. 硬件连接 HC-05 模块通常通过 UART 接口与 STM32 进行通信。具体接线方式如下: - **HC-05 TXD → STM32 USART RX (PA10)** - **HC-05 RXD → STM32 USART TX (PA9)** - **GND → GND** - **VCC → 3.3V** 这种硬件连接方式适用于大多数基于 STM32 HAL 库的应用场景[^2]。 #### 2. CubeMX 配置 在 STM32CubeMX 中完成以下配置步骤: - 将 `USART1` 设置为异步模式。 - 启用 DMA 功能用于高效的数据传输(可选)。 - 配置波特率为默认值(通常是 9600bps),并根据实际需求调整其他参数(如停止位、校验位等)。 - 在 NVIC 中使能中断以便实时处理数据接收事件。 这些设置可以通过图形化界面轻松完成,并自动生成初始化代码[^1]。 #### 3. 初始化代码示例 下面是利用 HAL 库编写的简单初始化函数: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; void MX_USART1_UART_Init(void) { huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 此部分代码实现了对 USART1 外设的基本配置。 #### 4. 数据收发逻辑 对于简单的轮询模式下的数据发送接收,可以直接调用 HAL 提供的标准 API 函数: - 发送字符串:`HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"Hello Bluetooth", strlen("Hello Bluetooth"), HAL_MAX_DELAY);` - 接收字符缓冲区:需先定义一个数组存储接收到的内容,再执行读取命令。 如果希望进一步优化性能,则推荐采用 DMA 方式代替传统的阻塞型 I/O 操作。 #### 5. 解决常见问题 当遇到接收到的数据呈现乱码现象时,请检查以下几个方面: - 是否正确设置了相同的波特率; - 主机端程序是否存在延迟导致丢帧情况发生; - 物理连线是否有松动或者干扰源存在等问题。 --- ###
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