【追踪】陈贤妹:救起小悦悦之后 原本平静的生活被打破 儿子让她去躲躲

2011年10月18日下午6点,广东佛山,几十名记者逐渐散去后,陈贤妹的儿子唐小兵皱着眉头跟她说: “每天都惹来这么多记者,我看还是回乡下躲几天吧”。
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     10月13日下午,拾荒阿姨陈贤妹在五金城内救起小悦悦的举动,突显了之前18路人“无视”的冷漠,引起来全国对“道德滑坡”的讨论,也改变了拾荒阿姨陈贤妹的生活。陈阿婆口中的“小事”,在媒体看来是值得关注的“大事”。陈贤妹疲于应对媒体的采访,一遍遍的重现救人场景,原来平静的生活受到严重影响。




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10月17日,广东佛山,在村口榕树下被媒体围观中的陈贤妹。

  

 
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10月17日中午1点40分,广东佛山,疲倦的陈贤妹欲回家午休,几名记者一路小跑追着她继续提问。

  

 
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10月18日傍晚,陈贤妹老人站在儿子办公室一角,眼皮耷拉,一天整的高强度采访让她非常困乏。

  

 
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10月19日下午,三名佛山 “好人代表”(右)和陈贤妹“促膝交谈”了十分钟后之后合影留念。

  

 
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10月19日,佛山市精神文明建设委员会给陈贤妹送上的慰问金。

  

 
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10月17日,广东佛山,一个又一个采访请求让陈贤妹身心俱惫。
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10月17日下午2点15分,广东佛山,陈贤妹走到窗口向记者喊话让记者不要在楼下等候,否则其房东要赶她走人。

  

 
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10月17日,广东佛山,采访间隙,陈贤妹的“热线“手机响个不停,她经常不得不停下来接听电话。

  

 
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10月19日下午,三名佛山各界“好人代表”在有关部门的安排下前来看望陈贤妹,并和其“促膝交谈”交流做好人的经验。

  

 
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10月17日,广东佛山,从15日至18日,陈贤妹一次次被要求指认现场,并数十次被要求模拟如何抱起小悦悦的瞬间。

  

 
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10月17日下午2点,广东佛山,陈贤妹提出要回家休息,一帮记者紧随至其楼下欲进其屋继续采访,陈贤妹老人赶紧锁上门并阻拦记者。

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10月19日中午,广东佛山,陈贤妹老家清远阳山县县里派代表前来慰问陈贤妹,感谢她为阳山人争光。

  

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10月17日下午2点,广东佛山,陈贤妹的房东不堪其扰,将陈贤妹赶出出租屋并到楼下驱赶记者,陈贤妹委屈地走向一边,一名香港记者依然追着她问话。

  

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10月17日,广东佛山,天黑了,陈贤妹仍然被6名香港记者围住采访,一个小时后,当她拉着小孙子回家时,一帮记者仍“依依不舍”,不愿让她离去。

  

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10月17日,广东佛山,陈贤妹有家不能回,在村口榕树下接受记者采访,采访中,右眼不时滴下眼泪,她儿子唐小兵在一旁对记者说,几天来的高强度采访让她严重休息不足导致眼疾复,采访中经常流泪。

  

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10月17日,广东佛山,从15日至18日,陈贤妹一次次被要求指认现场,并数十次被要求模拟如何抱起小悦悦的瞬间。

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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