【C#】Winform + Halcon实现直线查找

• 摘要： 本文描述如何使用Winform + Halcon实现直线查找功能。

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• 前言

  • HALCON 是一款由德国 MVTec 公司开发的功能强大的机器视觉软件，广泛应用于图像处理和机器视觉领域。
  • 它提供了丰富的图像处理算法和工具，支持多种编程语言接口（如 C、C++、C#、Python 等）。
  • 支持在 Windows、Linux 和 macOS 等多种操作系统上运行。

  • 实现步骤

    • 1、​创建计量模型
      • 使用 HMetrologyModel 创建一个计量模型，用于管理直线查找的相关参数和结果。
    • 2、添加计量对象
      • 使用 AddMetrologyObjectLineMeasure 方法，将直线查找的计量对象添加到模型中。需要指定直线的起点和终点，以及测量参数（如测量长度、宽度、阈值等）。
    • 3、设置计量对象参数
      • 通过 SetMetrologyObjectParam 方法，设置直线查找的参数，如测量长度、边缘阈值、边缘选择方式等。
    • 4、应用计量模型
      • 将计量模型应用到目标图像上，执行直线查找。
    • 5 、​获取测量结果
      • 使用 GetMetrologyObjectResult 方法，获取查找到的直线参数（如起点和终点坐标）。
    • 6、​显示结果
      • 使用 HALCON 的绘图功能，在图像上标记查找到的直线和测量点。

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• 环境

  • 操作系统： Windows 11
  • 编程软件： Visual studio 2022
  • .Net版本：. Net Framework 4.6.2
  • Halcon ： Halcon 20.11

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• 预览

  • 运行效果1

  

  • 运行效果2

  

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• 代码

  	double r1 = 50.00, c1 = 300.0;
  	double r2 = 150.0, c2 = 300.0;
  	double measureLength1 = 10, measureLength2 = 10;
  	double measureSigma   = 1,  measureThreshold = 10;
  	HTuple genParamName = new HTuple();
  	HTuple genParamValue = new HTuple();
   	//*创建计量模型
   	HMetrologyModel metrologyHandle =new HMetrologyModel();
  	//*添加计量对象到线测量()
   	metrologyHandle.AddMetrologyObjectLineMeasure(r1,c1,r2,c2, 
   	measureLength1, measureLength2, measureSigma, measureThreshold,
  	genParamName, genParamValue);
   	//*设置计量对象参数
   	metrologyHandle.SetMetrologyObjectParam( 0, "measure_length1",100);
   	metrologyHandle.SetMetrologyObjectParam(0, "measure_length2",20);
   	metrologyHandle.SetMetrologyObjectParam(0, "measure_distance",10);
   	//*边缘阈值
   	metrologyHandle.SetMetrologyObjectParam(0, "measure_threshold",10);
   	//*边缘选择
   	metrologyHandle.SetMetrologyObjectParam(0, "measure_select","first");
   	//*过度方式
  	metrologyHandle.SetMetrologyObjectParam(0, "measure_transition","positive");
  	//ho_image为自己创建的HImage对象实例 HImage ho_image = new HImage()
  	//
   	metrologyHandle.ApplyMetrologyModel(ho_image);
   	//*显示测量点
   	HXLDCont contours = new HXLDCont();
   	contours = metrologyHandle.GetMetrologyObjectMeasures(0, "all", out HTuple row, out HTuple column);
   	HXLDCont xldCont = new HXLDCont();
   	xldCont.GenCrossContourXld(row, column, 10, 0.785398);
   	HTuple result = metrologyHandle.GetMetrologyObjectResult(0, "all", "result_type", 
                  new HTuple(new string[] { "row_begin", "column_begin", "row_end", "column_end" }));
   	//*获得测量直线
   	double row_begin = result[0];
   	double column_begin = result[1];
   	double row_end = result[2];
   	double column_end = result[3];
   	HXLDCont xldLine = new HXLDCont();
   	xldLine.GenContourPolygonXld(
   	new HTuple(new double[] { row_begin, row_end }),
   	new HTuple(new double[] { column_begin, column_end })
  	 );
   	//设置颜色并显示
   	//自己封装的方法
   	hWTool.DispObj(contours,"blue");//测量的直线范围
   	hWTool.DispObj(xldLine, "blue");//测量出来的直线
   	hWTool.DispObj(xldCont, "green");//测量出来的点
   	//hWindowControl1为HWindowControl对象实例
   	//hWindowControl1.HalconWindow.SetColor("blue");
   	//hWindowControl1.HalconWindow.DispObj(xldLine);//测量出来的直线
   	//hWindowControl1.HalconWindow.SetColor("red");
   	//hWindowControl1.HalconWindow.DispObj(contours);//测量的直线范围
   	// hWindowControl1.HalconWindow.SetColor("green");
   	//hWindowControl1.HalconWindow.DispObj(xldCont);//测量出来的点
  

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• 结语

  • 即是分享，也是备份

• 最后

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