STM32F103C8T6GPIO点灯_stm32f103c8t6点灯-优快云博客

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前言：本笔记为百问网7天物联网智能家居训练营学习总结

LED（Light Emitting Diode，发光二极管），是一种能够将电能转化为可见光的半导体器件，当给P极施加正向电压后，空穴和自由电子在P-N结复合,辐射出光子而发光。如图 8.2.1 所示为目前市面常见的LED灯，第一个是插件LED灯，第二个是贴片LED灯，第三个是贴片三色LED灯，本开发板使用的是贴片LED灯。

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如图 8.2.2 所示为开发板LED灯部分的原理图，LED灯的正极直接连接了3V3，LED灯的负极连接的网络标号LED（PA1），只需要控制PA1为低电平，即可点亮LED灯，输出为高电平时熄灭LED灯。

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软件设计讲解

GPIO选择与接口定义

宏定义GPIO接口的作用是，当实际设计中的LED对应的GPIO发生变化时，只需在宏定义处改变GPIO的值即可完成对整个LED设计的修改，这样就增强了可移植性。

#define B_LED_GPIO_PIN GPIO_PIN_1
#define B_LED_GPIO_PORT GPIOA
#define B_LED_GPIO_CLK_EN() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()

根据原理图可知，用户LED灯对应的引脚是PA1。因此定义代码段的引脚和引脚对应时钟使能函数的宏定义，当用户工程LED引脚发生变化时，只需在此处做出修改即可。然后是对GPIO的输出函数进行接口宏定义以方便移植与阅读，如代码段所示。

#define ON GPIO_PIN_RESET
#define OFF GPIO_PIN_SET

#define BLED(flag) HAL_GPIO_WritePin(B_LED_GPIO_PORT, B_LED_GPIO_PIN, flag)

HAL库中，对GPIO的输出控制函数是：

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

第一个参数 GPIOx表示GPIOA/B/C/D/E..中某一组端口，此处我们的实验是GPIOA，但是为方便移植我们使用宏定义的端口B_LED_GPIO_PORT；

第二个参数GPIO_Pin表示在某组端口中的某一个引脚，与选择端口类似，我们选择已宏定义好的LED_GPIO_PIN；

第三个参数PinState表示对这个IO控制输出的状态，是一个枚举类型，包含两个成员：GPIO_PIN_RESET 和GPIO_PIN_SET。因为低电平亮灯，所以定义ON对应GPIO_PIN_RESET，OFF对应GPIO_PIN_SET。

GPIO 的初始化当选择好LED对应的GPIO后，还需要对其进行初始化，以完成对这些GPIO时钟的使能，工作模式的选择以及输出速度的设置。

void LedGpioInit(void)
{
// 定义GPIO的结构体变量
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
// 使能LED的GPIO对应的时钟
B_LED_GPIO_CLK_EN();

GPIO_InitStruct.Pin = B_LED_GPIO_PIN; // 选择LED的引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 设置为推挽输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 默认上拉
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 引脚输出速度设置为慢

// 初始化引脚配置
HAL_GPIO_Init(B_LED_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

// 默认LED灭:OFF-灭，ON-亮
BLED(OFF);
}

在此函数中，首先定义了一个结构体变量GPIO_InitStruct，先看看这个结构体中都有哪些成员。

结构体 GPIO_InitStruct 定义（stm32f1xx_hal_gpio.h）

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