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B板的UART引脚设置为推挽输出时，可以主动输出高电平（接近VCC）或低电平（接近GND），驱动能力较强。

1、使用cat/prco/devices 可以查看当前已经被使用掉的设备号,选择未使用的，linux 支持动静态分配的设备号，此时采用的静态分配。创建设备在dev目录下： mknod /dev/mydevtest c 200 0。然后 执行 ./chrdevtesr /dev/mydevtest 1。卸载驱动 rmmod mydevtest.ko。dev目录下的 直接rm 删除节点。驱动代码：这也是驱动代码的基本流程。