weixin_43597710的博客

原创 一种简单高效的激光雷达和摄像头的联合标定法（无须标定板）

一种简单高效的激光雷达和摄像头联合标定土方1. 二维激光雷达和摄像头联合标定原理2. Matlab代码求向量n3. 优化 1. 二维激光雷达和摄像头联合标定原理 其实二维激光雷达坐标到图像坐标的变换可以看成是一个仿射变换，二维激光的激光点就相当于俯视图，摄像头的图像就相当于主视图，而俯视图变换到主视图的过程就是仿射变换。仿射变换是一系列旋转缩放等线性变换加上一个平移，因此要用到齐次坐标将平移向量与...