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本讲中将学习如何对角化含有 n 个线性无关特征向量的矩阵,以及对角化是怎样简化计算的。
对角化矩阵 Diagonalizing a matrix S−1AS = Λ
如果矩阵 A 具有 n 个线性无关的特征向量,将它们作为列向量可以组成一个可逆方阵 S,并且有:
这里的矩阵 Λ 为对角阵,它的非零元素就是矩阵 A 的特征值。因为矩阵 S 中的列向量线性无关,因此逆矩阵 S-1存在。在等式两侧左乘逆矩阵,得到 S-1AS=Λ。同样地,A=SΛS-1。
对于消元法而言,矩阵有 LU 分解,对于施密特正交法,矩阵有 QR 分解,而上面的推导是一种新的矩阵分解。
矩阵的幂 Powers of A
特征值给矩阵的幂计算提供了方法。
如果 Ax=λx,则有 A 2 A^2 A2x=λAx= λ 2 λ^2 λ2x。说明矩阵 A 2 A^2 A2 有着和 A 一样的特征向量,而特征值为 λ 2 λ^2 λ2。我们将写成对角化形式则有: A 2 A^2 A2=SΛ S − 1 S^{-1} S−1SΛ S − 1 S^{-1} S−1=S Λ 2 Λ^2 Λ2 S − 1 S^{-1} S−1。做相同的处理还可以得到: A k A^k Ak =S Λ k Λ^k