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原创 (亲测有效)STM32F407串口信息乱码(正点原子硬件移植野火程序)
现有的硬件为正点原子STM32F407ZGT6最小系统板,前期也是一直跟着正点原子资料学习,后来巧合遇到了野火的视频,觉得野火基于CubeMX+HAL的编程能够更快地实现功能,同时个人觉得野火的编程思路更适合我,但手头没有野火硬件,因此考虑到程序移植的办法。刚上手移植第一个串口程序就出现乱码问题在这里插入图片描述板载晶振区别+时钟配置问题野火使用的是25M的晶振,而正点原子使用的是8M的晶振,,时钟源频率不同,导致程序节拍就有差异,频率不匹配,信号不能正确传输和解析,因此会出现乱码问题。网上查了
2023-08-17 09:47:52
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原创 SIMULINK-STM32联合开发切入式之点亮LED小灯(亲测可用)
SIMULINK-STM32联合开发切入式之点亮LED小灯(亲测可用)文章目录SIMULINK-STM32联合开发切入式之点亮LED小灯(亲测可用)前言一、软件环境搭建1.需要的软件二、代码生成1.STM32CubeMX2.SIMULINK设置3.Keil5编译结果总结一下:软件版本匹配很重要,单独使用STM32CubeMX,不使用Simulink编程的话,使用最新版应该是更好一些,但如果使用Simulink生成STM32代码的话,受限于STM32-MAT的原因,对MATLAB、STM32CubeMX以及
2021-11-09 18:18:20
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原创 【SLAM】Jetson Xvier运行ORB_SLAM2 配置、跑数据集、usb_cam实时轨迹
目录一、简介特点原理二、目标三、安装配置设备硬件设备配置:软件配置步骤1.Jetson AGX Xavier部署ROS通过ROSXavier脚本安装创建ROS工作空间安装一些依赖包初始化rosdep添加ros环境变量运行小乌龟,检验是否成功2.更新apt库3.安装依赖4.安装Pangolin5.安装Eigen36.查看Opencv版本,看是否需要安装卸载现有Opencv下载安装Opencv3.4.1安装依赖安装Opencv四、编译安装ORB-SLAM2无ROS单目ROS本地摄像头五、结果参考文献:一、简介
2020-12-19 17:57:12
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原创 百度PaddlePaddle——深度学习7日入门-CV疫情特辑之口罩分类
✓代码跑通请大家根据课上所学内容,在 VGGNet类中补全代码,构造VGG网络,保证程序跑通。在VGG构造成功的基础上,可尝试构造其他网络。✓调优思考并动手进行调优,以在验证集上的准确率为评价指标,验证集上准确率越高,得分越高!任务描述:口罩识别,是指可以有效检测在密集人流区域中携带和未携戴口罩的所有人脸,同时判断该者是否佩戴口罩。通常由两个功能单元组成,可以分别完成口罩人脸的检测和口罩人脸的分类。本次实践相比生产环境中口罩识别的问题,降低了难度,仅实现人脸口罩判断模型,可实现对
2020-04-07 13:47:53
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空空如也
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