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RSS订阅原创 基于opencv 的手眼标定模块
calibration.h#pragma once#include <cv.h>#include<opencv2/opencv.hpp>#include using namespace std;using namespace cv;struct Dobot_Pose{float x, y;};Dobot_Pose calibration(float x...
2020-02-25 09:49:34
2469
原创 手眼标定（python版本）
import cv2import numpy as np######图像坐标三个点A= np.array([[1188, 1090, 1 ],[ 215, 10, 1 ],[15, 339, 1 ]])print(A)B= np.array([[277.85, 17.22, 1 ],[ 282.27, -30.26, 1 ],[242.78, 16.11, 1 ]])...
2020-02-25 09:46:51
3078
8
空空如也
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