linux c多进程通信之共享内存和信号量

编译环境：Ubuntu16.04 64位
交叉编译工具：arm-hisiv500-linux-gcc

1. 项目背景

最近项目中需要用到共享内存的交互，取走旧数据，取数据不及时写入覆盖旧数据，队列长度可配置，自己造个轮子吧，对照下一篇linux c多线程简单队列实现。

2. 涉及的函数

详细描述可以百度或ubuntu下查询man手册。
共享内存相关：
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);

信号量相关：
int semget(key_t key,int nsems,int semflg);
int semctl(int semid,int semnum,int cmd, /union semun arg/);
semctl是可变参数长度的函数
int semop(int semid, struct sembuf *sops, size_t nsops);

3. 头文件JShm.h

#ifndef __J_SHM__
#define __J_SHM__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

typedef enum _JShm_ERR{
	JSHM_NO_DATA = -4,				// 无数据供读取
	JSHM_READ_LENGTH_ERR = -3,		// 读取缓冲区长度不够
	JSHM_WRITE_LENGTH_ERR = -2,	// 写入共享内存长度超出
	JSHM_INIT_FAIL = -1,			// 初始化异常
	JSHM_OK = 0,
	JSHM_WRITE_OVERWRITE = 1,		// 写成功，但是覆盖
}JShm_ERR;


class JShm {
public:
    JShm(int key, unsigned int size, unsigned int blockNum = 0);
    ~JShm();

    int Write(unsigned char *buf, unsigned int len);
    int Read(unsigned char *buf, unsigned int len);
    
private:
	int Init();
	int UnInit();
	
    int SemP();
    int Se