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RSS订阅原创 笔记本部署isaac_ros_visual_slam与Isaac ROS Nvblox全流程（非docker部署）
x86架构无docker部署isaac环境并使用realsenseD435i运行slam算法
2024-11-23 17:37:24
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原创 实现多程序管理与日志输出监控的无图形界面方案
由于一直在图形界面下启用gnome-terminal 的多标签页方法来启动多个程序，换到无图形界面下没有多个终端很难读取各自程序的输出，因此找到一种实现多程序管理与日志监控的无图形界面方案
2024-11-02 20:59:15
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原创 AGX orin（无SSD）部署ISAAC软件包流程
本文详细介绍了在NVIDIA Jetson Orin平台上搭建Isaac ROS开发环境的具体流程。首先，刷机，配置必要的系统环境，安装Dockerfile涉及的依赖库和工具包。接着，配置NVIDIA Jetson和Isaac ROS的源，并安装ROS 2 Humble版本。
2024-10-28 11:38:31
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c#评委评分系统
一个简单的小程序实现，程序功能是实现对选手的排序，在窗口中输入选手的评分后，程序统计评分结果并放在数组中，当这位选手评分完成之后，计算他的分数总和，然后除以裁判人数，计算出的平均分存放在average数组中，下标与其名字对应。程序中用到了冒泡排序算法，对选手的平均分按照从大到小进行排列，并且排序过程中保持名字与平均分的一致性。最后以字符串的形式把结果显示在窗口中。
2018-10-25
空空如也
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