Chaseing Dream-优快云博客

原创 PX4自定义mavlink消息

PX4之自定义mavlink消息承接前面UORB发布消息，然后现在要使用mavlink发布消息，然后通过433MHz进行无线传输。这个阶段对我来说异常艰难，我个人傻傻看了2天mavlink配置文件，一遍遍看代码，眼睛都看疼了，最后google看了一篇博客，发现竟然是没有把ID号导入到标准库里面（之前博客都没有这步操作，不知道是不是固件版本问题！）本博客也是详细参考网络上诸多大神文章整合起来，希...

2020-02-01 22:39:44 1692

原创 PX4中通过串口读取STM32F4串口发送过来消息并发布UORB主题

PX4中通过串口读取STM32F4串口发送过来消息并发布UORB主题本次小项目是通过PX4读取STM32F4发过来的数据，之前博客介绍了我做的STM32端项目，再稍微啰嗦一下：解析AIRMAR和测深仪数据，该数据采用NEMA0183协议传输的。PX4接收到数据会通过mavlink消息发布出去，通过433MHz来进行无线传输，然后在岸边读取内河中的气象信息。本项目会通过几篇博客去介绍，本次主要介...

2020-02-01 17:17:01 1464 2

原创 linux系统下QGC地面站和串口助手cutecom 安装教程

linux系统下QGC地面站和串口助手cutecom 安装教程解除权限：sudo usermod -a -G dialout $USER sudo apt-get remove modemmanager -y sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav -y下载QGroundControl.AppImage：ht...

2020-02-01 16:17:33 1800

原创 mavlink_generator生成器安装过程

mavlink_generator生成器安装过程从官网下载mavlink（git clonhttps://github.com/mavlink/mavlink.git)然后进入mavlink 目录执行 git submodule update --init --recursive 下载全部子模块。这个过程如果出现fatal: unable to access ‘https://github.co...

2020-02-01 16:07:23 1326 2

原创 Ubuntu系统下搭建PX4环境

Ubuntu系统下搭建linux系统首先我是从一个小白开始的，完全不懂linux系统，完全不懂PX4，PX4固件是Pixhawk飞行控制器的官方固件，Pixhawk官网也给出了Linux/windows下搭建开发环境的方法。由于种种原因，搭建开发环境时总会遇到各种各样的bug。但是还是参照优快云上一位大神方法搭建完成了，过程中还是会出现一些上面也没有的bug，也学会怎么去看这里面的报错，最后一...

2020-02-01 16:00:42 2712 1

原创 STM32F4解析测深仪和AirMar数据

AirMar气象站和测深仪传输数据采用NEMA0183协议进行传输的，传输的数据每秒钟更新一次。STM32F4端采用串口中断的方式接收数据，然后将每秒钟传输的数据用SD卡存储，通过串口一发送到上位机显示。重要数据通过OLED显示在显示屏上面。整体框架和代码会在后面介绍，里面涉及到个人编写请不要用于商业用途，翻版必究！！！一路项目坐下来，踩过很多坑，希望最后代码能够帮助大家少走弯路。实测工...

2019-12-08 20:00:31 766