mdzs-优快云博客

原创 robots deploy

1.因是libtorch的cpu版本，需要指定CPU，不然会默认用CUDA。2.模型的输入要处理成torch::kFloat32，不然linear层会报错。3.目前是程序能运行，但不能跑。可能是关节顺序和输入有问题。基于范佬古早的部署框架，部署自己的模型（不同的输入）

2024-12-03 16:35:27 157 1

原创 pytorch中torch.flatten与torch.nn.flatten用法讲解

pytorch中torch.flatten与torch.nn.flatten用法讲解_orch.nn.flatten(-优快云博客

2024-04-08 16:16:52 246

文件中可以包含 Python 代码，用于初始化包的状态或执行一些初始化操作。文件还可以包含对包中各个模块或子包的引用或导入语句，以便在包被导入时自动导入这些模块或子包。文件是定义 Python 包的重要组成部分，它能够标识包目录、初始化包以及定义包内容。如果存在这样的文件，Python 将识别该目录为一个包。文件，Python 将仅把该目录看作一个普通的目录，而不是包。当 Python 导入一个包时，它会在包目录中查找。文件在 Python 包中具有特殊的意义。，还可以执行一些初始化工作。

2024-04-08 14:52:36 201

原创 libtorch部署模型，内存一直增加导致段核心转储的原因

在训练过程中，如果不需要某个 Tensor 的梯度，但该 Tensor 与计算图相关联，可能会导致内存泄漏。，那么这个 Tensor 就会持续占用内存，并且梯度计算也会持续进行，导致内存增加。方法用于从计算图中分离一个 Tensor，并返回一个新的 Tensor，该新 Tensor。主要用于在不需要梯度的情况下处理 Tensor，以及防止不必要的计算和内存消耗。：在执行推理或预测时，不需要计算梯度，因此将所需的 Tensor 使用。可以防止梯度传播到这个 Tensor，从而避免不必要的内存消耗。

2024-04-02 20:29:17 560 1

原创 GDB调试，堆栈跟踪

（backtrace）命令查看完整的调用栈，以确定程序执行的路径和可能的出错点。命令查看当前函数或指定范围内的源代码，以便进行更细致的分析。这允许您深入到具体的函数调用中。若要查看或修改当前选定帧的局部变量值，可以使用。在选定特定的栈帧后，使用。命令周围的代码）来使用。选择特定的栈帧，其中。

2024-03-27 14:40:11 342 2

原创 pt转jit 用cpp在Gezabo部署

1.torch.jit.script将pt转成jit。前向传播若有多个参数，必须将参数打包成。

2024-03-26 20:22:51 181

原创快速遍历容器（vector）的方法

的修改会影响原始列表中的元素。本质是：是否可以操作vector里面元素内存的。的修改不会影响原始列表。中每个元素的引用，对。中每个元素的副本，对。

2024-03-24 12:37:43 125 1

原创最长连续序列

的平均时间复杂度都是常数时间O(1)，这是因为哈希表通过哈希函数能够快速定位元素的位置。，找出数字连续的最长序列（不要求序列元素在原数组中连续）的长度。关键字，编译器将对其进行保护，以确保在循环体内不会意外地修改它的值。1.unordered_set和哈希表有什么关系？的所有操作（如插入、删除和查找）请你设计并实现时间复杂度为。给定一个未排序的整数数组。在C++标准库中的实现是。3.通过在循环变量num。

2024-03-20 20:53:29 166 1

原创服务器和本地互传异常

注意：文件夹的名字不能有。

2024-03-14 17:29:26 453 1

原创删除文件后提交到暂存区

git add -A。

2024-03-13 10:35:33 373 1

原创 git 删除大文件仍然被跟踪

那为什么还要报错remote: error: File wandb/run-20240116_141410-8p3edhag/run-8p3edhag.wandb is 148.54 MB;这可能是因为该文件仍然存在于 Git 的历史记录中，尽管在当前分支中已删除。GitHub 在接收推送时会检查所有提交的文件，包括历史记录中的文件。即使文件已从当前分支中删除，但如果它仍然存在于历史记录中且超出了GitHub的文件大小限制，GitHub仍会报告错误。

2024-03-12 20:05:06 685 1

原创 python setup.py develop

中，但不会将包的内容复制到 Python 安装目录下。这样一来，你可以在本地编辑包的源代码，并且对包的更改会立即生效，无需重新安装。脚本（具体看rsl_rl和legged gym下的setup.py），并。都是在开发环境中安装包的常用方式，它们的作用是一样的，只是命令略有不同。到系统中，但它会将包安装为可编辑的形式，这意味着。命令会执行当前目录下的。之前不明白这个的含义。

2024-02-26 21:41:17 1169 1

原创本地仓库：在原有分支上修改后提交，并与修改前的版本合并

git log 查看会发现HEAD指向的分支名下有已经添加的提交和原提交。成功会显示 Already up to date.1.将修改存入暂存区。

2024-02-26 20:25:55 366 1

原创 Motion Retargeting

动作重定向是指将一个应用到上的过程。通常，这涉及到两个角色之间的动作空间的差异，例如骨骼结构，关节限制等。重定向的目标是使动作在新角色上看起来自然而流畅，同时尽可能地保留原始动作的意图和风格。

2024-02-26 12:50:42 622 1

原创同一目录下俩个文件夹下有同名文件和模块，python解释器按顺序搜索发生的异常

的解决办法：更改环境变量。

2024-02-22 21:03:46 439 1

weixin_43480113的博客