十、Codeup墓地广搜 B-DFS or BFS?【2019.12.18】

http://codeup.cn/problem.php?cid=100000609&pid=1
B-DFS or BFS?（走迷宫）
难度：B（中等题）
类型：BFS+状态变化
剪枝思路：当now.step==8时，石头必定全部消失，则必能到达终点
PS：这道题只用定性判断是否能够走到终点，如果定量输出最少步数的话难度upup

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
int sx,sy,ex,ey;
char ma[8][8];//地图
int dir[9][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0},{1,1},
{-1,-1},{1,-1},{-1,1},{0,0}};//方向向量
struct node//BFS 队列中的状态数据结构
{
    int x,y;//坐标位置
    int step;
}s;
node now,nex;//定义2个状态，当前和下一个
int judge(int x,int y)//条件判断
{
    if(ma[x][y]=='S')
        return 0;
    if(x>7||x<0||y<0||y>7)
        return 0;
    return 1;
}
void change()//落石
{
    for(int i=7;i>=0;i--)
        for(int j=7;j>=0;j--)
            if(ma[i][j]=='S')
            {
                ma[i][j]='.';
                if(i<=6)
                    ma[i+1][j]='S';
            }
}
void bfs(int c)
{
    int flag=0;//终点标志
    queue<node>q;//BFS队列
    s.x=sx,s.y=sy,s.step=0;
    q.push(s);//入队
    int level=0;
    while(!q.empty())
    {
        now=q.front();//取队首元素进行扩展
        if(now.step!=level)
        {
            change();
            level=now.step;
        }
        if(ma[now.x][now.y]=='S')//撞墙出队
        {
            q.pop();
            continue;//直接下个队员
        }
        if(now.step==8)//石头清空，必到终点
        {
            flag=1;
            break;
        }
        q.pop();//队首元素出队
        for(int i=0;i<9;i++)//走路
        {
            if(judge(now.x+dir[i][0],now.y+dir[i][1])==1)
            {
                nex.x=now.x+dir[i][0];
                nex.y=now.y+dir[i][1];
                nex.step=now.step+1;
                q.push(nex);
            }
        }
    }
    if(flag==0)
        printf("Case #%d: No\n",c);
    else
        printf("Case #%d: Yes\n",c);
}
int main()
{
    int t,cnt=1;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        for(int i=0;i<8;i++)
            scanf("%s",ma[i]);
        for(int i=0;i<8;i++)
        {
            for(int j=0;j<8;j++)
            {
                if(ma[i][j]=='U')
                    sx=i,sy=j;
                if(ma[i][j]=='A')
                    ex=i,ey=j;
            }
        }
        bfs(cnt++);
    }
    return 0;
}