基本数据类型与表达式

本文详细介绍了C++中的基本数据类型,包括整型、浮点型、字符型和布尔型,以及枚举类型的使用方法。同时,文章还讲解了算术表达式、运算符的使用,以及类型转换和逗号表达式的概念。

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基本数据类型

整型

bool

一种逻辑类型,只有两个值true和false

enum

枚举类型,一种自定义的数据类型,标识符表的数据。
  例如:#include
   using namespace std;
   enum colour{red,yellow,blue,white,black};
   int main()
   {colour c;
   c=red;
   cout<<“red:”<<c<<endl;
   c=blue;
   cout<<“blue:”<<c<<endl;
   c=black;
   cout<<“black:”<<c<<endl;
   }
  运行结果为:
       red:0
       blue:2
       black:4

浮点型

浮点型的科学示数法由尾数,指数符,指数组成。
   尾数可以是小数,但指数必须是整数。
   例如:
    12e8 , 1.45E-4
    浮点数分为长精度(float,后缀为f或F),双精度(double,无后缀,默认),长双精度(long double,后缀为l或L)

字符型

char
用单引号相括
也可在ASCII码的八进制数,十六进制数前加“\”,表示把数值转换成字符

算术表达

常用运算符

在这里插入图片描述

表达式

算术表达式

%运算是计算两个整数相除
“++”“- -”运算符的前置,后置:
    int a=0,b=0,i=0;
    a=++i;        // i=i+1, a=i
    b=i++;       // b=i, i=i+1
强制类型转换:
    形式为:(类型)(表达式)
       (类型)表达式
        类型(表达式)
     例如:int(x+y)       //把x+y的结果转换成整型
        (char)70       //把70转换成字符’F’
       double(a)+y     // 把a的值转换成double类型再加上y的值

逗号表达式

有两层含义:各表达式按顺序进行
表达最后一个表达式的值
  例如:
    x=(a=3,2*6)
    则x=12

电动汽车数据集:2025年3K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌年份的电动汽车插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商车型组合,包括纯电动汽车插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售保修。 时间跨度:模型跨度多年(包括传统即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分类字段包含不同的、特定于供应商的(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km额定。 列 列类型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分类汽车品牌或OEM。特斯拉 型号类别特定型号名称/变体。型号Y 记录关联的年份整数模型。2024 电池_类型分类使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电类型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色类别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造类别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
内容概要:本文详细介绍了IEEE论文《Predefined-Time Sensorless Admittance Tracking Control for Teleoperation Systems With Error Constraint and Personalized Compliant Performance》的复现分析。论文提出了一种预定义时间的无传感器导纳跟踪控制方案,适用于存在模型不确定性的遥操作系统。该方案通过具有可调刚度参数的导纳结构预定义时间观测器(PTO),结合非奇异预定义时间终端滑模流形预定义时间性能函数,实现了快速准确的导纳轨迹跟踪,并确保误差约束。文中详细展示了系统参数定义、EMG信号处理、预定义时间观测器、预定义时间控制器、可调刚度导纳模型及主仿真系统的代码实现。此外,还增加了动态刚度调节器、改进的广义动量观测器安全约束模块,以增强系统的鲁棒性安全性。 适合人群:具备一定自动化控制理论基础编程能力的研究人员、工程师,尤其是从事机器人遥操作、人机交互等领域工作的专业人士。 使用场景及目标:①理解预定义时间控制理论及其在遥操作系统中的应用;②掌握无传感器力观测技术,减少系统复杂度;③学习如何利用肌电信号实现个性化顺应性能调整;④探索如何在保证误差约束的前提下提高系统的响应速度精度。 阅读建议:本文内容涉及较多的数学推导技术细节,建议读者先熟悉基本的控制理论Python编程,重点理解各个模块的功能相互关系。同时,可以通过运行提供的代码示例,加深对理论概念的理解,并根据自身需求调整参数进行实验验证。
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