解决SpringMVC拦截器拦截静态资源的问题。跳转后页面样式、格式乱,访问不到静态资源等问题

在SpringMVC开发中遇到样式丢失、图片无法显示的问题,原因是Interceptor拦截了静态资源如js、css。解决方案包括:1) 拦截器中排除静态资源;2) 使用默认Servlet处理静态资源;3) 修改拦截设置只拦截特定后缀。方案一配置复杂,方案二有性能损耗,方案三限制URL格式。推荐使用方案二或三,以平衡效率和URL优雅性。

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问题

      在使用SpringMVC进行开发的时候,遇到了以下代码不能执行的情况。关键是样式丢失,图片什么的也都丢失,而且我已经正确导入了JQuery框架,浏览器报**SyntaxError: expected expression, got <**错误。
在这里插入图片描述
      在 springMVC中提到 Interceptor拦截器是会拦截静态资源的 比如html js css image这类,虽然都是页面 但是html属于静态资源,jsp不属于,所以这里发现,只要配置拦截器,就会出现页面错乱的情况。
在这里插入图片描述
一旦注释这段配置代码,就会正常显示。

解决

通过测试与上网查找,最终发现,是拦截器这里对资源进行了拦截。
原理:通过Request获取请求的uri进行分析过滤。

防止SpringMVC拦截器拦截js等静态资源文件

SpringMVC提供mvc:resources来设置静态资源,但是增加该设置如果采用通配符的方式增加拦截器的话仍然会被拦截器拦截,可采用如下方案进行解决:

  • 方案一、拦截器中增加针对静态资源不进行过滤(涉及spring-mvc.xml)

  • 在这里插入图片描述

  • 方案二、使用默认的静态资源处理Servlet处理静态资源(涉及spring-mvc.xml, web.xml)

    • 在spring-mvc.xml中启用默认Servlet在这里插入图片描述
    • 在web.xml中增加对静态资源的处理
  • 在这里插入图片描述

  • 方案三、修改Spring的全局拦截设置为.do的拦截(涉及web.xml)*

  • 在这里插入图片描述

三种方案的优劣分析

1. 第一种方案配置比较臃肿,多个拦截器时增加文件行数,不推荐使用;

2. 第二种方案使用默认的Servlet进行资源文件的访问,Spring拦截所有请求,然后再将资源文件交由默认的Sevlet进行处理,性能上少有损耗;

3.第三种方案Spring只是处理以’.action’结尾的访问,性能上更加高效,但是再访问路径上必须都以’.action’结尾,URL不太文雅;

综上所述,推荐使用第二和第三种方案

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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