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RSS订阅原创 基于jupyter-notebook的口罩数据集的划分、训练、测试，并实现摄像头口罩识别判断
一、笑脸数据集（genki4k）正负样本的划分、模型训练和测试的过程（至少包括SVM、CNN），输出模型训练精度和测试精度（F1-score和ROC）1.数据集下载笑脸数据集下载链接：https://pan.baidu.com/s/1ldA8CF6pH4q0Bheik_Tttg提取码：fui12.训练数据集导入Kerasimport keraskeras.__version__2) 读取数据集，训练import os, shutil# The path to the direct
2020-07-11 17:20:03
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原创 智能车定位导航仿真测试
目录安装配置下载源码包安装插件编译安装配置下载源码包下载：cd ~/racecar_ws/srcgit clone https://github.com/xmy0916/racecar.git安装插件1.driver_basesudo apt-get install ros-melodic-driver-base2.controllerssudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-controlsudo apt-get install
2020-07-11 15:55:36
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原创 Ubuntu基于YoloV4 的Keras物体识别
Python语言学习-----Ubuntu16.04上基于YoloV4 的Keras物体识别目录一、YoloV4-Keras包的下载 1、下载 2、yolov4.weights下载 3、VOC训练集、测试集下载二、yolov4.weights的h5模型转换 1、修改包中convert.py代码内容 2、权重转换模型三、基于YoloV4 的Keras物体识别 1、修改test.py代码 2、数据图片准备，百度一张小车图片，放进YoloV4-Kera
2020-07-06 11:30:43
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原创 【人工智能与机器学习】基于卷积神经网络的图像分类
准备工作：一.安装所需的python库1️⃣ tensorflow库打开anaconda promp，输入pip install tensorflow，安装tensorflow库（推荐使用科学上网下载）2️⃣keras库同在是在anaconda promp里，输入pip install keras，安装keras库3️⃣测试最后在jupyter中输入以下代码看看是否安装成功import keraskeras.__version__出现版本号说明安装成功了二.所需文件1️⃣ 猫狗
2020-06-11 19:26:50
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原创 在ROS下搭建仿真模拟环境，编程控制小车，按照给定赛道完成比赛
1.创建ROS工作区间①1创建racecar_ws和src文件夹mkdir -p ~/racecar_ws/src②初始化工作空间cd ~/smartcar_ws/srccatkin_init_workspace在这里插入图片描述③下载racecar源代码包，并编译工程git clone https://github.com/xmy0916/racecar.gitcd ..catkin_make创建成功如下：在这里插入图片描述在这里插入图片描述在这里插入图片描述2.设置
2020-05-30 22:58:20
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原创 人工智能与机器学习---凸优化基础
人工智能与机器学习—凸优化基础1、计算几何是研究什么的？计算几何是对几何外形信息的计算机表示分析，研究的对象是几何图形。早期人们对于图像的研究一般都是先建立坐标系，把图形转换成函数，然后用插值和逼近的数学方法，特别是用样条函数作为工具来分析图形，取得了可喜的成功。然而，这些方法过多地依赖于坐标系的选取，缺乏几何不变性，特别是用来解决某些大挠度曲线及曲线的奇异点等问题时，有一定的局限性。2、计...
2020-04-23 10:38:28
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空空如也
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