- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 python3 cv_bridge以及tf使用问题
https://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use-cv-bridge-with-ros-kinetic-and-python3?rq=1 catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.
2021-12-17 15:12:45
387
原创 卡尔曼滤波python实现，简单情况以及多传感器融合情况
import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt # 生成数据 t = np.linspace(0, 1, 100, endpoint=False) length = len(t) X = t**2 # 两组数据的噪声 noise = np.random.normal(0, 0.1,length) noise2 = np.random.normal(0, 0.1,length) # 两组数据 Y = X + noise Y2 = X + noise2 #
2021-10-30 22:37:40
2686
6
原创 python修改文件名
将该目录下的所有文件夹中的文件名修改为文件夹名+文件的方式再移动到当前目录下。 import os import glob dir_list = os.listdir("./") root_dir = os.getcwd() print(root_dir) for i in range(len(dir_list)): cur_dir = os.path.join(root_dir, dir_list[i]) if not os.path.isdir(cur_dir):
2021-09-03 14:13:54
406
原创 rosdep问题解决
解决github不能访问的问题 在/etc/hosts中添加以下项，ip地址可以在以下两个网站查询: myssl中的cdn搜索框 ipaddress 203.208.39.225 dl.google.com 185.199.109.133 raw.githubusercontent.com 140.82.112.3 github.com 199.232.69.194 github.global.ssl.fastly.net 安装ros package所需要的依赖 根据自己的需要修改rosdistro
2021-06-21 15:12:35
196
原创 Linux下显卡驱动的安装
Linux下Nvidia驱动安装以及Cuda配置 驱动安装 sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa sudo apt-get update sudo apt-get install nvidia-${合适的版本号} Cuda安装 Linux下显卡风扇和频率调节 配置xorg.conf(/etc/X11/xorg.conf) sudo nvidia-xconfig -a --cool-bits=24 --allow-empty-initial-con
2021-05-17 09:31:21
2044
1
原创 安装OpenPCDet遇到的问题
环境: Item Content OS Ubuntu 18.04 Nvidia-driver 450.119.03 CUDA 10.1.243 大部分情况的错误为nvcc编译时，错误的flag项。 安装SpConv git clone https://github.com/traveller59/spconv.git --recursive sudo apt-get install libboost-all-dev python setup.py bdist_wheel cd .
2021-05-13 14:00:11
1197
原创 怎么在ROS中使用四元数旋转
https://quaternions.online/ 四元数转欧拉角可视化 #include <tf/tf.h> /* q1 = w + xi + yj + zk q1 * q2 = (w1*w2 - x1*x2 - y1*y2 - z1*z2) + (w1*x2 + x1*w2 + y1*z2 - z1*y2) i + (w1*y2 - x1*z2 + y1*w2 + z1*x2) j + (w1*z2 +.
2020-11-03 15:51:38
1821
原创 dpkg: warning: files list file for package ‘*‘ missing； assuming package has no files 问题解决方法
环境: Ubuntu 20.04 精简版 1 sudo apt reinstall sl > dpkg-warning.txt 2 创建一个文件fix-warning.sh，将以下内容复制进去。 #!/bin/bash /*参考代码*/ for package in $(cat dpkg-warning.txt | grep "dpkg: warning: files list file for package " | grep -Po "'[^']*'" | sed "s/'//g")； do
2020-08-22 11:46:38
3339
原创 学习资源总结
远程配置 Ubuntu18.04实现VNC远程桌面 | Lewisbase Ubuntu相关 ubuntu 20.04 终极配置方案
2020-07-27 22:14:22
168
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人