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RSS订阅原创 自动驾驶技术——初学者笔记2：自动驾驶算法简介
最近正在研读工信出版社的《第一本无人驾驶技术书》，这里做一下笔记。自动驾驶系统主要由三部分组成，算法端，用户操作系统和云端。这一章简单学习算法端。简单说来就是从传感器的原始数据中提取出来有意义的信息，用以了解周围的环境，并根据周围的环境做出决策。黄标展示出了算法端的组件：传感，感知和决策。1.1 传感传感是通过自动驾驶中的多个传感器，获取周围的数据。自动驾驶的传感器包括以下几种：GPS/...
2018-10-14 23:06:05
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原创 自动驾驶技术——初学者笔记1：自动驾驶分级
自动驾驶技术——初学者笔记1：自动驾驶分级最近正在研读工信出版社的《第一本无人驾驶技术书》，这里做一下笔记，这一章作为写博客的测试篇章。自动驾驶技术的分级。分级又两种：美国公路交通安全级（NHTSA）发布的5个等级（Level 0 ~ 4）和美国机动工程协会（SAE）定义的6个等级。其中两种标准对于Level 0 ~ 3的定义是相同的。先介绍NHTSA的分级：Level 0：无自动化。...
2018-10-14 21:42:46
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空空如也
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