FreeRTOS的任务挂起与恢复(Day03)

1，任务的挂起与恢复的API函数（熟悉）

1.1，API函数（熟悉）

任务挂起函数介绍

        此函数用于挂起任务，使用时需将宏 INCLUDE_vTaskSuspend  配置为 1。 

        无论优先级如何，被挂起的任务都将不再被执行，直到任务被恢复 。

        注意：当传入的参数为NULL，则代表挂起任务自身（当前正在运行的任务）

任务恢复函数介绍（任务中恢复）

        任务中恢复被挂起函数：void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume)

        使用该函数注意宏：INCLUDE_vTaskSuspend必须定义为 1

        注意：任务无论被 vTaskSuspend() 挂起多少次，只需在任务中调用  vTakResume() 恢复一次，就可以继续运行。且被恢复的任务会进入就绪态！

任务恢复函数介绍（中断中恢复）

中断中恢复被挂起函数： BaseType_t xTaskResumeFromISR(TaskHandle_t xTaskToResume)  

函数：xTaskResumeFromISR返回值描述如下：

        使用该函数注意宏：INCLUDE_vTaskSuspend 和 INCLUDE_xTaskResumeFromISR 必须定义为 1

        该函数专用于中断服务函数中，用于解挂被挂起任务

        注意：中断服务程序中要调用freeRTOS的API函数则中断优先级不能高于FreeRTOS所管理的最高优先级

2，任务挂起与恢复实验（掌握）

3，任务挂起和恢复API函数解析（熟悉）

任务挂起函数实现过程

任务恢复函数实现过程