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卡尔曼(Kalman)滤波算法原理、C语言实现及实际应用文章目录卡尔曼滤波一、滤波效果展示二、简介三、组成预测状态方程（1）目的：（2）方程：（3）备注预测协方差方程（1）目的（2）方程（3）备注卡尔曼增益方程（1）目的（2）方程（3）备注跟新最优值方程（卡尔曼滤波的输出）（1）目的（2）方程（3）备注更新协方差方程（1）目的（2）方程（3）备注...
2019-07-20 09:02:39
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原创 四旋翼飞行器控制原理与设计
一、相关理论知识1.坐标系与欧拉角进行动力学建模之前首先建立坐标系，在此建立地球坐标系和机体坐标系，如图所示，这里地球系z轴方向向下指向地心，机体系x轴为机头方向。当描述一个三维空间内的刚体转动时，需要选用三个独立的角度来表示刚体的相对位置。即，刚体绕固定点的旋转可以看成是若干次旋转的合成，旋转方法不是唯一的，所以欧拉角有多种取法，不同的取法、不同的转动顺序都会对于不同的旋转矩阵。在研究四旋...
2019-06-19 15:49:51
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原创 四旋翼飞控原理
以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中，几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家、让门外汉可以短暂的学习也能稳定可靠的飞行娱乐。不可否认，飞控技术的发展是这...
2019-06-19 15:46:48
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原创 四旋翼飞控原理
以前，搞无人机的十个人有八个是航空、气动、机械出身，更多考虑的是如何让飞机稳定飞起来、飞得更快、飞得更高。如今，随着芯片、人工智能、大数据技术的发展，无人机开始了智能化、终端化、集群化的趋势，大批自动化、机械电子、信息工程、微电子的专业人材投入到了无人机研发大潮中，几年的时间让无人机从远离人们视野的军事应用飞入了寻常百姓家、让门外汉可以短暂的学习也能稳定可靠的飞行娱乐。不可否认，飞控技术的发展是这...
2019-06-19 15:46:32
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转载 四旋翼无人机飞行器基本知识（四旋翼无人机结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程）
第一篇《四旋翼飞行器结构和原理》第二篇《四旋翼飞行diy全套入门教程》四旋翼飞行器结构和原理1.结构形式旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。结构形式如图 1.1所示。.工作原理 四旋翼飞行器通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而...
2019-06-19 15:14:13
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原创 LCD24064显示程序，此工程直接运行。
/**********************************************************************T6963C C51 Source Code240X64MCU:W78E516D 12MHZLCM Controller : T6963C RA6963********************************************...
2019-06-10 14:05:27
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IIR滤波器，C语言源码，直接可以用，参数可以改，IIR_ffilter.c
2020-01-03
空空如也
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