大疆A型板使用经验分享（六）——GPIO口输入输出模式与HC-SR04超声波传感器控制

最新推荐文章于 2025-03-20 20:07:54 发布
最新推荐文章于 2025-03-20 20:07:54 发布
阅读量1.9k 收藏 17
点赞数 2
分类专栏： STM32相关
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43361652/article/details/113962137
版权
本文介绍了如何使用STM32通过GPIO口控制HC-SR04超声波传感器，详细讲解了传感器工作原理、GPIO输入输出模式配置、CubeMX时钟树设置以及代码实现，并展示了实验结果与调试过程。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一. HC-SR04超声波传感器

HC-SR04超声波传感器是最常用的一款传感器，其可以测定2cm~4m的距离，具体参数用户使用手册上都有介绍，这里便不做赘述了，主要说一下如何用STM32控制该传感器：

在这里插入图片描述

如上图所示，HCSR04超声波模块有4个接口，分别为：VCC,Trig,Echo,GND

  • VCC：工作电压为DC 5V；
  • Trig：触发信号，一般为持续时间大于10us的TTL高电平；
  • Echo：接收信号，返回一段持续时间等同于声波从发射到接受经历时间的TTL高电平；
  • GND：接地端口.

其工作原理如下图所示：

在这里插入图片描述

  1. STM32给超声波模块Trig端口发送一段大于10us的TTL高电平；
  2. 超声波传感器内
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
大疆A型板使用经验分享（三）——时钟树配置和GPIO口配置
weixin_43361652的博客
01-24 4006
一.
大疆A型板使用经验分享（五）—— DMA配置和遥控器使用
weixin_43361652的博客
02-07 5471
一. DMA 直接存储器访问（Direct Memory Access，DMA），当需要将外部设备发来的数据存储在存储器中时，如果不使用DMA方式则首先需要将外部设备数据先读入CPU中，再由CPU将数据存储到存储器中，如果数据量很大的话，那么将会占用大量的CPU时间，而通过使用DMA控制器直接将外部设备数据送入存储器，不需要占用CPU。STM32中的许多通讯如USART，SPI，IIC都支持DMA方式进行数据的收发。 二. DBUS协议 遥控器和stm32之间采用DBUS协议进行通讯。DBUS通讯协议和串口
大疆A板STM32427用CAN通信进行M2006/M3508位置闭环和往复转动
weixin_53457197的博客
04-07 4517
首先先介绍下自己的情况，博主没上过单片机的课，单片机的基础很薄弱，大一没有任何基础就直接上了恩智浦的K66，一直处于囫囵吞枣、赶鸭子上架的状态，所以写的代码跟屎一样，仅仅只是能实现功能而已，从中如果有什么问题，请大家一定要帮忙指出来，我身边没有人用嵌入式来做控制的，没有人和我交流，有时候debug能de一天,很苦恼捏。
HC-SR04模块资料介绍
最新发布
m0_75186927的博客
03-20 471
使用方法：控制口Trig发一个 10US 以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出. 一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测 距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。4、探测距离(R3 电阻可调节增益,即调节探测距离)： R3 电阻为 392 2cm-450cm R3 电阻为 472 2cm-700cm。(4)超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;2、超小静态工作电流：小于 5mA。
大疆A板STM32F427IIH6开发板CAN通讯学习
m0_58003757的博客
05-27 1024
Demo文件里对于CAN的发送和接收数据相关代码都在bsp_can.c这个文件里。首先要给大疆A板和电机同时供电24V稳压，电机电流1.62A。我使用CAN通讯目的是能和大疆的GM6020电机进行控制。然后插上CAN口，给电机刷上Demo程序就能调动电机了。CAN可以直接发送电压信息给电机，传输速度快且数据精准。这样电机和A板都启动了。如果有分压器的话就最好了。需要查看can的报文文件中的格式，数据传输完整不。
大疆A型板使用经验分享（二）——A型板原理图和引脚图
weixin_43361652的博客
01-21 6739
一.原理图 二.引脚图
大疆A型板使用经验分享（一）——A型板使用入门
热门推荐
weixin_43361652的博客
01-21 1万+
写在前面 这半年有幸得到了一些资金支持，决定尝试用大疆的配件做一些有意义的东西。但是真正开始使用的时候却遇到了很多问题，大疆的产品从硬件到软件方面都有很多让人迷惑的行为，而同时网上的参考资料也很少，这些都让我在前期使用的时候摸不着头脑。后期虽然这些问题都得到了解决，但也浪费了大量时间。于是打算把我们使用的经历和相关代码做一个分享，以便后续其他人的使用。如有错误，希望指正。 一. 硬件部分介绍： 这里我使用的是大疆提供的A型开发板，使用大疆产品有个缺点便是大疆的接口都是配套产品而非通用产品，一旦使用了大疆的产
STM32与HC-SR04实现超声波测距及1602LCD显示
HC-SR04模块只需要4个GPIO口，分别是触发脉冲输入、回声脉冲输出、VCC以及GND。而1602LCD的并行接口则需要更多的GPIO口，用于控制数据的传输、显示的字符位置以及显示的状态（如光标控制、显示开/关等）。 知识点6:...
MSP430G2*单片机利用HC-SR04测距
04-03
在这个项目中，MSP430G2553作为核心处理器，与HC-SR04红外测距传感器配合工作，实现距离测量功能，并通过0.96英寸的OLED显示屏进行结果显示。 **MSP430G2553单片机：** MSP430G2553是一款基于MSP430超低功耗微控制...
JSN-SR04T倒车雷达超声波测距模块
how的博客
10-26 6326
JSN-SR0T4-2.0 超声波测距模块可提供 20cm-600cm 的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到 2mm，采用工业级一体化超声波探头设计，防水型，性能稳定，兼容市场上所有的 MCU 工作。 基本原理 作为超声波测距模块，本模块与HC-SR04雷同，二者可相互作为参考。 （JSN-SR04T和HC-SR04似乎是同一家公司的产品，其中，JSN-SR04T的模式一与HC-SR04的...
基于System-Verilog实现DE2-115开发板驱动HC_SR04超声波测距
qq_64235654的博客
06-03 1375
环境硬件 DE2-115 HC-SR04超声波传感器软件 Quartus 18.1目标结果使用DE2-115开发板驱动HC-SR04模块，并将所测得数据显示到开发板上的数码管。模拟倒车雷达，集成蜂鸣器，led和vga提示功能蜂鸣器提示，小于20cm，1s一响；小于10cm，0.5s一响；LED提示，小于20cm， 全亮提示；VGA提示，小于20cm ，显示 警告warning 图片VSCODE插件安装一波HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。
基于大疆A板的R1电控驱动.zip
05-20
基于大疆A板的R1电控驱动.zip
RM开发板_大疆c型开发板_大疆开发板_大疆_robomaster_大疆开发板A
09-10
大疆Robomaster开发板相关资料，专为Robomaster设计提供。
CC2530与HC-SR04超声波模块通信
08-05
这是在裸机CC2530和HC-SR04超声波模块基础上写的通信程序，是参考别人的，移植到协议栈协议栈上的程序是我自己写的，已经测试成功，要参考的人可以继续浏览我的博客
基于Arduino的超声波传感器HC-SR04-电路方案
04-19
您将学习如何将超声波传感器HC-SR04与Arduino连接。它可以是超声波范围传感器或任何用途。 超声波传感器HC-SR04是可以测量距离的传感器。它会发出40 000 Hz（40kHz）的超声波，该超声波在空中传播，如果路径上有物体或障碍物，它将反弹回模块。考虑到传播时间和声音的速度，您可以计算出距离。 HC-SR04的配置引脚为VCC（1），TRIG（2），ECHO（3）和GND（4）。VCC的电源电压为+ 5V ，您可以将TRIG和ECHO引脚连接到Arduino板中的任何数字I / O。 进行此项目所需的材料: 1. Arduino UNO R3 CH340（您可以使用任何Arduino开发板） 2.超声波传感器HC-SR04 3.公对公跳线 4.面包板 为了产生超声波，我们需要将触发引脚设置为高状态10 s 。这将发出一个8周期的声音脉冲，将以速度声音行进，并且将在回音针中接收。回音针将输出声波传播的时间（以微秒为单位）。 例如，如果物体距传感器20厘米，并且声音的速度为340 m / s或0.034 cm / µs，则声波将需要传播约588微秒。但是由于声波需要向前传播和向后反弹，所以从回声针所得到的将会是这个数字的两倍。因此，为了获得以厘米为单位的距离，我们需要将从回波引脚接收的行进时间值乘以0.034，然后将其除以2。 对于编程代码，首先我们需要定义连接到Arduino板的触发引脚和回波引脚。在此项目中，EchoPin附加到D2 ，TrigPin附加到D3。然后定义距离（整数）和持续时间（长整数）的变量。 在循环中，首先必须确保trigPin是透明的，所以我们必须将该引脚设置为LOW状态仅2 µs 。现在，用于生成超声波，我们必须设置trigPin的高态为10微秒。使用pulseIn（）函数，您必须读取行程时间并将该值放入变量“ duration”中。此功能有2个参数，第一个是回波引脚的名称，第二个可以写入HIGH或LOW。在这种情况下，HIGH表示pulseIn（）该功能将等待由反弹的声波引起的引脚变为高电平并开始计时，然后在声波结束时等待引脚变为低电平而停止计时。最后，该函数将返回脉冲长度（以微秒为单位）。为了获得距离，我们将持续时间乘以0.034，然后将其除以2，如我们之前解释此方程式。最后，我们将在串行监视器上打印距离的值。 脚步 : 1.首先进行如图所示的接线 2.打开Arduino IDE软件并写下您的代码，或下载下面的代码并打开它 3.通过选择工具>板> Arduino / Geniuno Uno选择您自己的Arduino板（在本例中为Arduino Uno） 4.选择“ COM端口”（通常只显示一个现有端口），在“工具” >“端口” >“ COM。”中。（如果有多个端口，请一一尝试） 5.通过按Ctrl + U或Sketch > Upload上载代码 6.要显示测量数据，可以使用串行监视器，方法是按Ctrl + Shift + M （确保波特率是9600） 上载代码后，使用串行监视器显示数据。现在，尝试将一个物体放在传感器前面，然后查看测量结果。 考虑到这一点，您可以使用手动卷尺测量距离并将其与串行监视器上的距离进行比较。如果要在LCD上显示，可以按照第二个接线图并上传以下代码。
能量机关 STM32HAL库开发大疆A板WS2812B彩灯（PWM+DMA）
m0_51756449的博客
12-19 3727
本文主要目的是为了制作RoboMaster比赛能量机关的灯条控制，模拟比赛场中大符，搭建出类似场地道具，以供视觉测试 使用的是RoboMaster开发板A型，芯片为STM32F427IIH6，使用的灯条为WS2812B。 采用PWM+DMA控制，使用CUBEMX配置底层，keil5编辑烧录代码 实现：一共五片扇叶，每片扇叶均实现流水灯+常亮颜色 参考文章在后面会标记出来
大疆开发板A型基于HAL库使用RoboMaster 遥控器（DT7&DR16）及Debug在线调试
weixin_45502838的博客
01-09 5537
开发板A型芯片资料，遥控器用户手册，DBUS接口说明，DBUS参数，配置STM32CubeMX，时钟树配置，USART通信接口，Asynchronous（异步通信），配置DMA（直接存储器访问），常规配置及生成代码，配置工程文件（keil5MDK），声明数据结构体和缓存数组，Debug在线调试，ST-Link引脚图，如果对你有帮助，谢谢你的点赞支持！
STM32手把手点灯学习笔记（大疆robomasterA板）
DerryJun的博客
10-16 3882
新手教程：大疆STM32A板跑马灯及看原理图方法
stm32:定时器,GPIO,hc-sr04
qq_43234586的博客
01-05 1687
stm32:定时器,GPIO,hc-sr04 首先说明考察点,如标题: 定时器,GPIO,hc-sr04 第一次接触32板子,我以为这和51一样,在开发板上直接操作,所以第一步是找超声波对应的引脚,当然,这是不可能的,这也为GPIO口的学习奠定了基础; 然后是hc-sr04,查资料,原理很简单,trig发出一个不低于10us的高电平方波,关掉trig,开定时器,等echo接受,关定时器...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Cascatrix

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值