- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 matlab App designer的上位机设计
实现以下需求，在app.serial_port下拉框中选择串口端号、在app.baud_rate下拉框中选择波特率、在app.stop_bit下拉框中选择停止位、在app.check_bit下拉框中选择校验位，在app.serial_switch中设置串口的打开和关闭app.serial_switch有打开和关闭两个值，初始默认是关闭状态，app.Lamp显示串口的打开和关闭的状态；在app.serial_print上将串口数据实时打印出来。留一个版本的代码，防止代码丢失，在此代码基础上再继续优化。
2024-11-20 20:40:44
884
原创 根据加速度计、陀螺仪和磁力计数据进行机器人的位姿估计
完整的流程可以简要概括为：1.初始化静态姿态：使用加速度计和磁力计初始化 Roll、Pitch 和 Yaw。2.动态更新：利用陀螺仪数据更新 Roll、Pitch 和 Yaw。3.传感器融合：使用互补滤波或卡尔曼滤波进行姿态数据融合，减小漂移。4.四元数表示和更新：用四元数表示姿态，避免欧拉角的万向节死锁问题。5.位姿估计：结合姿态和加速度计数据，估算机器人在三维空间中的位姿（包括姿态和位置）。
2024-11-12 17:21:26
1711
原创 Qtdesigner的使用教程
Qt Designer 是一个图形化设计工具，用于设计 GUI（图形用户界面）。它支持拖放式的界面设计，可以创建按钮、标签、文本框、布局等各种界面元素，非常适合与 PyQt5 或 PySide2 搭配使用。以下是 Qt Designer 的详细使用教程。
2024-11-11 19:15:10
7970
原创 机器人交互系统和位姿估计学习记录
链接: link.使用Qt Designer简单绘制了上位机，保存为login.ui文件，找到该文件，右键点击在终端中打开使用命令行pyuic5 -o login.py login.ui转换成.py文件.三级标题四级标题五级标题六级标题@TOC欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与
2024-11-11 14:42:17
1997
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人