行者无疆Alex-优快云博客

原创图像处理中的一些基本概念

图像处理中的一些基本概念1. 颜色距离2.待补充 1. 颜色距离即RGB空间中的距离，数学上表达为三个通道颜色通道像素值差值的绝对距离。 2.待补充

2020-12-16 15:10:43 520

参考以下链接： https://blog.youkuaiyun.com/qq_38065509/article/details/106105000 https://blog.youkuaiyun.com/qq_42772001/article/details/107994242 总结：显式平面：直接表示出所有点，例如：点云隐式平面：无法直接表示所有点，但可以快速通过点坐标判断点与平面之间的关系 ...

2020-12-16 11:46:09 1510

原创【算法学习】PCA

参考以下链接 1. PCA （主成分分析）详解（写给初学者）从本博文中理解以下几点：计算协方差矩阵的作用： – 首先应理解PCA的核心思想是将原数据从n维的高维向量空间转换到新的k维的低维向量空间中。 – 为保证新的向量空间中不同维度之间数据尽可能有少的冗余信息，k维基向量应该为正交基。 – 那么如何保证这k维之间相互正交呢？联系到协方差的概念，如果两个向量互相正交，向量之间的协方差为零。由此，如果k个维度相互正交，需要每个维度相互之间的协方差都为零即可（协方差阵对角化过程）。协方差阵对角化

2020-12-11 19:27:47 281

原创 Ubuntu下安装VScode以及简单使用

Ubuntu下安装VScode以及简单使用安装教程 https://blog.youkuaiyun.com/qq_43457288/article/details/87168814 使用教程 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43374723/article/details/84064644 附注：使用时最好搜索主题相关的最新帖子，关联性与可用性最强。 ...

2020-12-09 10:52:27 350

原创【PCL学习】基于对应点分类的对象识别

学习PCL的过程中，书中的源码，加注了详细的注释，在笔记本上跑出了结果，但是有些问题，知识盲区还是太多，只知其一不知其二。先贴在这里，后续需要慢慢多次消化咀嚼。 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> //点云类型头文件 #include <pcl/correspondence.h> //对应两个实体之间的匹配（例如点，描述符等） #include <pcl/features/normal_3d

2020-07-30 11:23:08 760

原创关于Cerr与Cout的区别以及使用场景

在学习使用PCL的过程中注意到，在输出信息时示例代码中没有使用cout，而是使用的Cerr 查阅了相关的信息，但是仍然不是很懂，记录一下后续回来填坑简单总结一下能理解的地方： cerr输出时不经过缓冲，一般用于快速输出标准错误信息 std::cerr(Console Error)，是ISO C++标准错误输入输出流，用于显示错误信息。参考： https://blog.youkuaiyun.com/Garfield2005/article/details/7639833 https://blog.csdn.n

2020-05-30 10:37:28 672

原创论文编辑相关知识

码着，后续进行学习 Latex论文排版 https://blog.youkuaiyun.com/lindexi_gd/article/details/51325317 利用git管理论文版本 https://blog.youkuaiyun.com/qq997843911/article/details/104156262

2020-05-29 17:16:00 187

转载 jupyter中使用pyechart库不显示的解决办法

jupyter中使用pyechart库不显示的解决办法 jupyter中使用pyechart库不显示的解决办法

2020-03-16 17:32:34 2446

weixin_43320302的博客