笔记：pthread线程退出，回收资源的基本用法_android pthread 线程回收-优快云博客

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本文介绍了C语言中pthread线程的退出方式，包括pthread_join、pthread_exit、pthread_kill和pthread_cancel，强调了资源回收的重要性及信号处理的注意事项。同时，提到了pthread_setcancelstate和pthread_setcanceltype在控制线程取消行为中的作用，以及pthread_testcancel的使用。

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pthread_join

用于线程退出后，回收子线程资源。

pthread_exit

用于在线程函数里主动退出。不会主动释放线程资源。

void thread_1(void)  
{  
    int i=0;  
    for(i=0;i<=6;i++)  
    {  
        printf("This is a pthread_1.\n");  
        if(i==2)  
            pthread_exit(0);                      //用pthread_exit()来调用线程的返回值，用来退出线程，但是退出线程所占用的资源不会随着线程的终止而得到释放  
        sleep(1);  
    }  
}

int pthread_kill(pthread_t thread, int sig)

用于线程外，发送信号退出线程。不会主动释放资源。

向指定ID的线程发送sig信号，如果线程代码内不做处理，则按照信号默认的行为影响整个进程，也就是说，如果你给一个线程发送了SIGQUIT，但线程却没有实现signal处理函数，则整个进程退出。

pthread_kill(threadid, SIGKILL)也一样，杀死整个进程。
如果要获得正确的行为，就需要在线程内实现signal(SIGKILL,sig_handler)了。

所以，如果int sig的参数不是0，那一定要清楚到底要干什么，而且一定要实现线程的信号处理函数，否则，就会影响整个进程。

int kill_rc = pthread_kill(thread_id,0);    //发送0，检验线程是否存活
if(kill_rc == ESRCH)
printf("the specified thread did not exists or already quit\n");
else if(kill_rc == EINVAL)
printf("signal is invalid\n");
else
printf("the specified thread is alive\n");

int pthread_cancel(pthread_t thread)

用于线程外退出线程。

int pthread_cancel(pthread_t thread)

发送终止信号给thread线程，如果成功则返回0，否则为非0值。发送成功并不意味着thread会终止。

intpthread_setcancelstate(int state, int *oldstate)

设置本线程对Cancel信号的反应，state有两种值：PTHREAD_CANCEL_ENABLE(缺省)和 PTHREAD_CANCEL_DISABLE，分别表示收到信号后设为CANCLED状态和忽略CANCEL信号继续运行；old_state如果不为NULL则存入原来的Cancel状态以便恢复。

int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype)

设置本线程取消动作的执行时机，type有两种取值：PTHREAD_CANCEL_DEFFERED 和 PTHREAD_CANCEL_ASYCHRONOUS，仅当Cancel状态为Enable时有效，分别表示收到信号后继续运行至下一个取消点再退出和立即执行取消动作(退出)；oldtype如果不为NULL则存入运来的取消动作类型值。

void pthread_testcancel(void)

参考：pthread 立即停止线程_linux线程的取消(终止)方法_武吴为的博客-优快云博客