Linux中V4L2 capture image流程

最新推荐文章于 2023-11-26 16:16:03 发布
原创 最新推荐文章于 2023-11-26 16:16:03 发布 · 1k 阅读 · 2 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#V4L2

博客围绕V4L2展开，但具体内容缺失。V4L2是信息技术领域相关内容，推测可能涉及视频设备驱动等方面知识。

V4l2 video capture process

Linux下V4L2摄像头设计
qq_59605320的博客
07-08 2287
Video for Linuxtwo(Video4Linux2)简称V4L2，是V4L的改进版。V4L2是linux操作系统下用于采集图片、视频和音频数据的API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。在远程会议、可视电话、视频监控系统和嵌入式多媒体终端中都有广泛的应用。在Linux下，所有外设都被看成一种特殊的文件，成为“设备文件”，可以象访问普通文件一样对其进行读写。一般来说，采用V4L2驱动的摄像头设备文件是/dev/video0。
linux V4L2子系统——v4l2的结构体（4）之ioctl， my write
小硕算法工程师
07-31 1281
在应用程序获取视频数据的流程中，都是通过 ioctl 命令与驱动程序进行交互，结合实际需求，实现struct v4l2_ioctl_ops相关的成员即可。//源码：include/media/v4l2-ioctl.h/*** output* capture*//**/
V4L2_capture
09-15
V4L2_capture，使用V4L2采集摄像头数据并在framebuffer显示，自适应分辨率。
v4l2 capture
03-21
V4L2的视频采集，能成功采集图片。流程比较清晰。对初学者很有帮助
linux v4l2 camera capture
07-28
v4l2接口，camera capture实例，合法合规！
V4l2 Capture Sequence 捕获过程
我的嵌入式
11-24 886
v4l2 操作实际上就是 open() 设备， close() 设备，以及中间过程的 ioctl() 操作。对于 ioctl 的调用，要注意对 errno 的判断，如果调用被其他信号中断，即 errno 等于 EINTR 的时候，要重新调用。 Video capture device 的实际功能就是采集视频信号，并将数字化的图像保存在 memory 中，现在几乎上所有的相关设备都能采集
V4l2 Capture Sequence
qikaibinglan的专栏
12-31 1554
<br />V4l2 Capture Sequence <br /><br />v4l2 操作实际上就是 open() 设备， close() 设备，以及中间过程的 ioctl() 操作。对于 ioctl 的调用，要注意对 errno 的判断，如果调用被其他信号中断，即 errno 等于 EINTR 的时候，要重新调用。 <br /><br />Video capture device 的实际功能就是采集视频信号，并将数字化的图像保存在 memory 中，现在几乎上所有的相关设备都能采集 25/30 帧
linux下QT通过v4l2的方式采集摄像头并显示到界面上
05-11
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; fmt.fmt.pix.width = 640; fmt.fmt.pix.height = 480; fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUV420; // YUV格式 ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt); ``` 接下来，分配...
Linux V4L2
qin1137248135的博客
12-23 618
#include <errno.h> #include <fcntl.h> #include <linux/videodev2.h> #include <stdint.h> #include <stdio.h> #include <string.h> #include <sys/ioctl.h> #include <sys/mman.h> #include <unistd.h> #include &.
Linux驱动，之camera的驱动v4L2（video for linux two）框架，应用篇（一）
rjszcb的博客
11-23 1793
https://blog.youkuaiyun.com/mabin2005/category_9258316.htmlhttps://blog.youkuaiyun.com/MENGHUANBEIKE/article/details/102795635https://blog.youkuaiyun.com/m0_72838865/article/details/127012187
v4l2 官方capture 测试程序
09-18
v4l2官方测试程序，有三种capture方式，read，mmap和用户指针模式
V4L2 video capture 例子程序
10-25
V4L2 video capture example This program is provided with the V4L2 API
V4L2视频驱动
tiangwan2011的专栏
07-05 2591
V4L（video4linux是一些视频系统，视频软件、音频软件的基础，经常时候在需要采集图像的场合，如视频监控，webcam,可视电话，经常使用在embedded linux中是linux嵌入式开发中经常使用的系统接口。它是linux内核提供给用户空间的编程接口，各种的视频和音频设备开发相应的驱动程序后，就可以通过v4l提供的系统API来控制视频和音频设备，也就是说v4l分为两层，底层为音视频设
linux v4l2采集摄像头程序
一米阳光
07-13 716
#include "mainwindow.h" #include <QApplication> #include <unistd.h> #include <error.h> #include <errno.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <...
5.1 mxc_v4l2_capture.c应用程序追踪分析
吾皇的博客
08-23 8829
对于IPU在内核驱动中的执行过程，需要通过应用程序的函数调用来一步一步追踪，下面就根据mxc_v4l2_capture.c这个应用程序来分析。经过此轮分析，应该对IPU内部那些函数都有一个大致的认识。 1. 应用程序中的参数 g_in_width= 352, g_in_height = 288, g_out_width = 352, g_out_height = 288,g_rota
Linux摄像头（v4l2应用）——获取摄像头一帧图像
qq_41007891的博客
11-26 8362
V4L2（Video for Linux 2）：Linux内核中视频设备中的驱动框架，对于应用层它提供了一系列的API接口，同时对于硬件层，它适配大部分的视频设备，因此通过调用V4L2的接口函数可以适配大部分的视频设备。
V4L2 camera 驱动 capture测试程序
热门推荐
kickxxx的专栏
04-20 1万+
在网上找了一个测试程序， 看了看，是根据capture.c修改的。测试步骤如下 1. gcc -o capture_image capture_image.c 2. ctrl+alt+f1 切换到ubuntu的控制台，切换到控制台模式是因为在图形模式下看不到测试图形，这可能和framebuffer的设置有关 3. sudo modprobe vivi 4. sudo ./capture_i
V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE
我的博客
05-20 983
V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE
jetson nano使用v4l2capture
最新发布
06-20
<think>我们正在处理一个关于在JetsonNano上使用v4l2capture库进行视频捕获的问题。用户要求提供示例代码和配置指南。根据之前的引用，我们知道Jetson设备（包括JetsonNano）通常使用GStreamer管道来处理多媒体，但用户明确要求使用v4l2capture库。v4l2capture是一个Python库，用于通过V4L2（VideoforLinux2）接口捕获视频。然而，需要注意的是，JetsonNano的摄像头接口（如CSI摄像头）通常通过Tegra特定的驱动和框架（如Argus,NvArgusCamera等）进行访问，而不是标准的V4L2接口。但幸运的是，NVIDIA提供了V4L2兼容层，使得CSI摄像头可以出现在/dev/videoX设备节点上，从而可以通过V4L2API访问。因此，我们可以尝试使用标准的v4l2capture库来捕获CSI摄像头的视频。但是，用户需要确保摄像头已经正确连接并被系统识别。步骤：1.确认摄像头设备节点：连接CSI摄像头后，通常会在/dev/目录下生成videoX设备节点。可以使用命令`ls/dev/video*`查看，并可以使用`v4l2-ctl--list-devices`查看设备详细信息。2.安装必要的软件包：确保系统已经安装了python3-dev和libv4l-dev，因为v4l2capture需要编译。3.安装v4l2capture库：可以通过pip安装，但可能需要从源代码编译。注意，这个库在Python3中可能需要一些调整。4.编写捕获代码：使用v4l2capture打开设备节点，设置格式（分辨率、像素格式等），然后循环读取帧。由于v4l2capture库在Python3中可能没有现成的二进制包，我们需要从源代码安装。这里提供一个示例安装步骤和代码示例。安装v4l2capture：```sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallpython3-devlibv4l-devpip3installv4l2capture```如果pip安装失败，可以尝试从源码安装：```gitclonehttps://github.com/atareao/python3-v4l2capturecdpython3-v4l2capturepython3setup.pyinstall```示例代码（假设摄像头设备为/dev/video0）：```pythonimportv4l2captureimportselect#打开设备video=v4l2capture.Video_device("/dev/video0")#设置格式（这里使用YUYV格式，分辨率640x480）size_x,size_y=video.set_format(640,480,fourcc='YUYV')#创建缓冲区队列（这里创建4个缓冲区）video.create_buffers(4)#开始捕获video.queue_all_buffers()video.start()#循环读取帧whileTrue:#等待一帧就绪select.select((video,),(),())#读取帧数据image_data=video.read()#处理image_data（例如保存为文件或显示）#...#停止并关闭video.stop()video.close()```注意：像素格式（fourcc）需要根据摄像头支持的格式设置。常见的格式有'YUYV'、'MJPG'等。可以通过`v4l2-ctl--list-formats-ext`查看摄像头支持的格式。另外，由于JetsonNano的CSI摄像头通常通过V4L2兼容层暴露，因此上述方法应该可行。但是，如果遇到问题，可能需要检查摄像头是否被正确识别以及是否支持所需的格式。配置指南：-确保CSI摄像头正确插入（注意方向，金手指朝向远离HDMI接口）。-更新系统：`sudoaptupdate&&sudoaptupgrade`-安装必要的工具：`sudoaptinstallv4l-utils`如果使用USB摄像头，通常更容易，因为USB摄像头本身就是标准的V4L2设备。注意：v4l2capture库在读取帧时使用的是同步I/O，如果需要高性能，可能需要考虑使用其他方法（如GStreamer），但用户要求使用v4l2capture。如果用户遇到问题，比如无法打开设备或者设置格式失败，请检查设备节点是否正确，以及用户是否有权限访问（通常需要video组权限，将当前用户加入video组：`sudousermod-aGvideo$USER`，然后重新登录）。参考引用：关于Jetson设备上的摄像头访问，我们可以参考NVIDIA的官方文档，例如L4T指南的多媒体部分[^1]。另外，关于V4L2队列的优化问题，在JetsonAGXXavier上有相关讨论[^2]，但JetsonNano的驱动类似，因此也可以作为参考。由于用户的问题是关于JetsonNano的，我们提供的解决方案应针对该平台进行测试。相关问题：1.如何在JetsonNano上使用GStreamer进行摄像头捕获？2.如何检查CSI摄像头是否被正确识别？3.在JetsonNano上使用v4l2capture时如何提高性能？</think>### 在 Jetson Nano 上使用 v4l2capture 进行视频捕获 #### 环境配置 1. **安装依赖库**： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install python3-dev libv4l-dev ``` 2. **安装 v4l2capture**： ```bash pip3 install v4l2capture ``` 3. **验证设备节点**： ```bash v4l2-ctl --list-devices # 查看摄像头设备路径 (通常为 /dev/video0) v4l2-ctl --list-formats-ext # 查看支持的格式和分辨率 ``` #### 示例代码 ```python import v4l2capture import select import cv2 import numpy as np # 配置参数 DEVICE = "/dev/video0" # 摄像头设备节点 WIDTH, HEIGHT = 640, 480 # 分辨率 FORMAT = "YUYV" # 像素格式 (与v4l2-ctl输出一致) # 初始化摄像头 video = v4l2capture.Video_device(DEVICE) video.set_format(WIDTH, HEIGHT, fourcc=FORMAT) video.create_buffers(4) # 创建4个缓冲区 video.queue_all_buffers() video.start() try: while True: # 等待帧数据就绪 select.select((video,), (), ()) # 读取原始帧数据 raw_data = video.read() # 转换YUYV为BGR (OpenCV格式) yuyv_frame = np.frombuffer(raw_data, dtype=np.uint8).reshape((HEIGHT, WIDTH, 2)) bgr_frame = cv2.cvtColor(yuyv_frame, cv2.COLOR_YUV2BGR_YUYV) # 显示帧 cv2.imshow("Jetson Nano Camera", bgr_frame) # 按'q'退出 if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'): break finally: # 清理资源 video.stop() video.close() cv2.destroyAllWindows() ``` #### 关键配置说明 1. **分辨率与格式**： - 必须匹配`v4l2-ctl --list-formats-ext`输出的支持格式 - 常见格式：`YUYV`、`MJPG`、`H264` - CSI摄像头推荐格式：`YUYV`（兼容性最佳） 2. **缓冲区管理**： - `create_buffers(N)`：设置环形缓冲区数量（建议4-8） - 使用`select`机制避免阻塞，实现实时捕获 3. **CSI摄像头专用配置**： ```bash # 在/etc/modprobe.d/tegra.conf添加： options tegra-video mode=640x480@30 ``` 重启后生效（需匹配实际分辨率）[^1] #### 故障排查 1. **权限问题**： ```bash sudo usermod -aG video $USER # 将用户加入video组 ``` 2. **格式不匹配**： - 检查`v4l2-ctl --list-formats-ext` - 尝试其他格式如`MJPG`： ```python video.set_format(1280, 720, fourcc="MJPG") frame = cv2.imdecode(np.frombuffer(raw_data, np.uint8), 1) ``` 3. **CSI摄像头未识别**： - 确认排线连接正确（金手指朝向板卡外侧） - 更新系统：`sudo apt upgrade` #### 性能优化 1. 使用`NVMM`内存加速（需NVIDIA驱动支持）： ```python from v4l2capture import NvBuffer buffer = NvBuffer(width, height, FORMAT) ``` 2. 减少分辨率（如320x240）提升帧率 3. 启用硬件编码（H264）减少CPU负载[^2] [参考文档：Jetson Linux多媒体指南](https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/multimedia.html)
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值