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原创 STM32F429使用IIC通信协议读取JY901(mpu9250)姿态传感器数据(一)
STM32F429IIC通信协议介绍I2C 通讯协议(Inter-Integrated Circuit)是由Phiilps 公司开发的,由于它引脚少,硬件实现简单,可扩展性强,不需要USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备,现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。1.物理层连接I2C 通讯设备之间的常用连接方式见下图它的物理层有如下特点:(1) 它是一个支持多设备的总...
2019-09-08 16:43:47
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空空如也
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