NodeMcu ESP8266 无需任何基础制作wifi小车

最新推荐文章于 2024-10-18 12:24:41 发布

tasty4chestnuts

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分类专栏： Arduino Esp8266 文章标签： arduino

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版权

NodeMcu ESP8266 无需任何基础制作wifi小车

简介

简介

使用arduino编译（代码简单）

所需工具：

Arduino （需要安装esp8266的库楼下会贴下载链接）
小车套件（两个小电机的就行）
NodeMcu esp8266开发板
L298N （电机驱动板）
电源模块（NodeMcu 引脚输出电压只有3.3v ，不足以使L298N工作，5V就可以亲测）
杜邦线若干

硬件连线

在这里插入图片描述

代码

#include <ESP8266WiFi.h>
#define MAX_SRV_CLIENTS 3   //最大同时联接数，即你想要接入的设备数量，8266tcpserver只能接入五个，哎

char str[20];
uint16_t i=0;
const char *ssid = "wifi"; 这里是我的wifi，你使用时修改为你要连接的wifi ssid
const char *password = "aaaaaasdf"; //你要连接的wifi密码

WiFiServer server(8899);//服务器端口号，随意修改，范围0-65535
WiFiClient serverClients[MAX_SRV_CLIENTS];

void setup()
{
  Serial.begin(11520