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RSS订阅原创 【数字电源/MATLAB+PLECS】如何进行 Buck 数字电源仿真（九）ADC 噪声怎么变成 duty 抖动
摘要：本章探讨数字电源中ADC采样噪声如何通过反馈链路导致PWM占空比(duty)抖动问题。通过Simulink仿真分析，揭示了量化误差和模拟噪声如何从ADC采样值开始，依次影响误差计算、PI控制器输出及最终PWM指令。对比了无滤波、4点滑动平均和一阶IIR三种滤波方案的降噪效果，量化了RMS抖动（无滤波0.000321→滑动平均0.000197）、等效PWM时间抖动（1.6ns→0.98ns）等关键指标。研究发现滤波虽能降低抖动（滑动平均降幅38.6%），但会引入7.5-15μs延迟，说明需在噪声抑制与响
2026-07-10 09:11:46
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原创 【数字电源/MATLAB+PLECS】如何进行 Buck 数字电源仿真（十）仿真控制器怎么整理成 C 风格代码
摘要 本文介绍了如何将数字电源Buck变换器的仿真控制逻辑转化为适用于MCU实现的C风格代码结构。主要内容包括： 提出了四类对象的结构化设计： Config（固定参数和阈值） Context（跨周期状态） Input（当前周期输入） Output（当前周期输出和遥测） 阐述了控制周期内的执行流程： 测量滤波→故障检测→状态机→软启动→PI计算→抗饱和→占空比限幅→PWM输出→遥测记录 重点设计考虑： 保护检测和PWM关断统一处理 软启动阶段不累加积分项 保留关键遥测变量用于调试 通过Python测试台验证了
2026-07-10 09:09:42
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原创 【数字电源/MATLAB+PLECS】如何进行 Buck 数字电源仿真（八）负载突变时输出下陷和过冲怎么测
Buck数字电源负载突变测试分析 本文介绍了Buck数字电源负载突变测试的关键方法和指标分析。通过Simulink测试台，对比了四种工况下的动态响应特性： 测试指标：重点关注输出电压下陷深度、过冲幅度及1%恢复时间，负载突变时需同时监测电感电流和占空比饱和状态。 典型波形：正常工况下50%-100%负载阶跃时Vout下陷0.87V/恢复1.4ms，100%-50%阶跃时过冲0.93V/恢复4.79ms。 故障诊断： 当占空比命令(raw duty)与实际输出(duty cmd)出现分离且饱和标志置位时，表明
2026-07-10 09:07:49
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原创 【数字电源/MATLAB+PLECS】如何进行 Buck 数字电源仿真（七）保护状态机怎么锁存故障并关断 PWM
本文摘要： 本文介绍Buck数字电源保护状态机的设计实现，重点阐述保护检测、状态管理和PWM控制的职责划分。通过Simulink模型和MATLAB故障注入测试，验证了以下核心机制： 采用分层架构：保护检测层集中处理阈值比较并输出唯一故障码，状态机负责锁存故障和状态迁移，执行层统一控制PWM开关。 定义6种状态：INIT、IDLE、SOFT_START、RUN、FAULT_LATCH和RECOVERY，形成清晰的状态迁移路径。 实现故障优先级机制：OCP>OVP>UVLO>OTP，确保多故障同时出现时输出确定
2026-07-09 15:16:50
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原创 【数字电源/MATLAB+PLECS】如何进行 Buck 数字电源仿真（六）软启动为什么不能直接给 12V 参考值
本文探讨Buck变换器数字控制中的软启动策略，通过对比不同斜坡时间下的启动性能，揭示软启动在抑制过冲和降低电流应力上的关键作用。仿真结果表明： 直接12V阶跃启动会导致严重过冲（6.64V）和电感电流峰值（28.34A），而5ms斜坡启动可将电流峰值降低至5.24A，过冲仅0.08V 软启动通过控制参考电压的上升斜率（0→12V），使误差信号渐进式进入控制器，避免功率级承受突加激励 斜坡时间需权衡启动速度与应力：1ms斜坡即可显著降低电流峰值（6.3A），但延长至5ms后改善效果递减 软启动需与duty限幅
2026-07-09 14:15:18
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原创 【数字电源/MATLAB+PLECS】如何进行 Buck 数字电源仿真（五）duty 限幅和抗积分饱和怎么处理
摘要： 本文针对数字电源中PI控制器的积分饱和问题（windup），提出了解决方案。当输出电压受限时，仅对占空比（duty）进行限幅会导致积分项持续累积，在输入电压恢复时引发过冲。通过分离原始占空比（duty_raw）与实际输出占空比（duty_cmd），并引入条件积分抗饱和逻辑（anti-windup），有效抑制了积分项的无序增长。MATLAB仿真表明，抗饱和策略将积分项峰值从0.67降至0.0176，Vin恢复后的过冲从14.62V减少到13.13V，同时饱和时长缩短53%。文章强调需同时监测duty_
2026-07-09 13:36:36
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原创 【数字电源/MATLAB+PLECS】如何进行 Buck 数字电源仿真（四）离散 PI 电压环怎么把输出拉回 12V
数字Buck变换器离散PI电压环控制分析 本文针对24V转12V/5A的Buck变换器，研究了离散PI电压环的控制特性。通过Simulink平均模型仿真，重点分析了比例控制(P-only)与比例积分控制(PI)在输入电压扰动(24V→20V)和负载扰动(5A→7.5A)下的动态响应差异。仿真结果表明：P-only控制会在输入电压跌落时产生约1V的稳态误差；而PI控制通过积分项的持续累积，可将输出电压精确调节回12V。文中详细解释了离散PI控制器的工作原理，包括5us控制周期下的误差采样、积分状态更新和占空比
2026-07-09 11:10:31
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原创 【数字电源/MATLAB+PLECS】如何进行 Buck 数字电源仿真（三）电感、电容和开关频率怎么初步选择
文章摘要（149字） 本文基于开环Buck模型，系统分析了功率级参数设计方法。通过公式估算与PLECS仿真对比，验证了电感（22μH）、电容（100μF）和开关频率（200kHz）的选取依据：电感纹波电流控制在30%负载电流（1.36A），输出纹波电压约8.5mV。参数扫描显示，增大电感/电容可减小纹波但影响动态响应，提高频率改善纹波但增加损耗。特别指出硬启动过冲（20.8V/27.3A）是LC网络固有特性，需通过后续闭环控制解决，为后续数字控制器设计奠定了功率级参数基础。
2026-07-09 00:41:38
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原创 【数字电源/MATLAB+PLECS】如何进行 Buck 数字电源仿真（二）PLECS 搭建开环 Buck 功率级
本文介绍了如何在PLECS中搭建开环Buck功率级模型，验证数字电源设计的基本思路。重点内容包括： 明确开发顺序：先开环验证功率级，再闭环设计控制器 搭建关键组件：输入电源、PWM模块、MOSFET开关、续流二极管、LC滤波电路及负载 设置初始参数：24V输入、12V输出、200kHz开关频率、22μH电感、100μF电容 测量关键波形：MOSFET Vds验证开关动作、电感电流纹波和输出电压稳态值 提供完整仿真模型和GitHub资源，便于读者复现验证 文章强调通过开环测试先确保功率级正确性，为后续闭环控制
2026-07-08 16:16:51
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原创 【数字电源/MATLAB+PLECS】如何进行 Buck 数字电源仿真（一）Buck 电路介绍与项目准备
本文介绍了一个使用MATLAB/PLECS进行Buck数字电源仿真的系列教程。Buck电路是最常见的DC-DC降压型开关电源拓扑，在工业控制、通信电源等领域广泛应用。本系列将从零搭建Buck数字电源仿真项目，逐步涵盖功率级建模、开环测试、离散PI电压环、保护状态机等关键内容。文章首先介绍了Buck电路的基本原理和组成，强调先开环验证再闭环控制的重要性。项目采用MATLAB/PLECS分工协作：PLECS负责功率级建模，MATLAB负责数字控制逻辑。教程将采用状态机设计思路，设置初始化、软启动、运行、故障等状
2026-07-08 11:04:55
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原创 【DSP bug】error #10234-D: unresolved symbols remain 问题通解
在优化代码时，把代码改飞了，报了 unresolved symbols remain 错误，网上说的也是一知半解，而且只能单独解决他们的问题。
2023-04-07 16:47:26
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原创 【编程技巧篇】工作减少重复修改代码的技巧
一个是固定参数，一个是修改参数，但是每次都需要代码修改，或者通过注销然后打开的方式又显得代码十分混乱。在工作中，由于调试参数要需要用上位机进行调试，但是调试完后参数又需要写死，防止客户误操作。用了这个方法后，代码整洁了不说，最重要不用每次删删改改，减少无意义的重复工作。所以从以前代码看到的硬件版本代码识别举一反三，决定使用宏定义方式进行融合。此技巧也可举一反三，可用于不同硬件代码区分，插入测试代码等等。调试只需要打开宏定义就行，然后调试结束，注销宏定义就行。
2023-03-16 11:14:38
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原创 【ESP8266-SDK开发】WSL上搭建Ubuntu环境开发ESP8266-RTOS-SDK
本文讲解了ESP8266-SDK开发环境的准备工作包括以下两部分：一、设置 工具链二、从 GitHub 上获取
2022-07-06 20:41:53
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原创 【linux实战】debian9安装python3.7
之前有写了一篇ubuntu18.04使用apt安装python各个版本的，但是最近上debian9上，发现那种apt安装方式不可行，因为ppa不支持debian系列。Debian 9 默认安装有 Python 2.7 和 3.5。但是我们现在没法使用apt直接安装是没法安装自己想要的版本。所以在debian系统上，我们通过curl来进行python的版本更换。首先安装构建 Python 源代码所需的包：然后使用curl命令从python官网拉取想要的python版本。目前最新的是3.7.13，但是怕最新的
2022-06-13 14:16:30
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原创 [RK3128] parameter.txt 文件 以及 error: rootfs image size exceed parameter! 解决方法
SDK编译，打包固件，parameter.txt相关知识，以及编译后镜像超出规划区，如何修改parameter.txt。
2022-06-06 16:06:02
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原创 【linux常见问题】Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend(Resource temporarily unavailable)
E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it?首先kill掉所有apt或apt-get占用的进程。sudo killall apt apt-get如果报
2022-05-30 15:26:51
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原创 【初学linux】ubuntu 20.04 各个版本更新软件源
Ubuntu系统中，软件源文件地址为：/etc/apt/sources.list1.备份原来的源，将以前的源备份一下，以防以后可以用的。sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak2.打开/etc/apt/sources.list文件，在前面添加自己ubuntu版本的源，并保存。①找出自己系统版本的阿里云源lsb_release -a将下面的文本中的DH换成你们自己版本的Codename,例如我的是jammy(可以用VScod
2022-05-12 15:43:33
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原创 【VORON/klipper】ADXL345加速度计——安装numpy包失败，Linux的RAM不足，激活swap
为了缩减成本，使用了RAM较小的芯片，导致安装numpy包时失败。通过激活swap功能解决。在Linux系统中，它被称为“swap”，作为一个特定的硬盘空间，如果必要的话，可以用作RAM。通过这种方式，如果我们的计算机用完了空闲RAM内存，数据就会从它移动到硬盘，释放它的空间，如果以后需要，就从该硬盘访问数据。
2022-03-22 10:30:02
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原创 【Python 3网络爬虫】搭建windows上python和pip环境以及Fatal error in launcher: Unable to create process using报错解决方法
通过安装包安装python3python官网下载地址点击下载地址，选择想要的版本，点击Download，选择自己想要的版本，我要的是windows64位安装版，点击就开始下载了。
2022-03-04 12:10:33
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原创 【VORON/klipper】如何使用TMC2209以及使用无传感器归零功能 (二) 代码编写及注意事项
本篇主要讲解硬件连接以及代码编写。至于模块的引脚排列、原理图、特性、规格、接口在上一篇已经进行了详细介绍，不清楚的朋友请回看，本篇就不再赘述。
2022-03-01 16:03:41
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原创 【VORON/klipper】如何使用TMC2209以及使用无传感器归零功能 (一) 硬件介绍与连接
本教程记录了应用TMC2209所需要的一些基础知识，例如引脚排列、原理图、特性、规格、接口等，后续篇章会具体写具体应用中的代码编写，硬件连接等注意事项和所遇到的一些问题的解决方法。
2022-02-25 12:06:48
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原创 【程序员常识】为什么会有Unicode，UTF-8以及ASCII等编码？（中文注释的坏处及中文乱码的原因） 时间2021/12/6
字符编码与中文乱码的爱恨情仇。
2021-12-06 17:04:43
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原创 【初学linux】如何在ubuntu 18.04中安装并升级python版本。（爬坑日记） 时间2021/11/10
由于Ubuntu本身会自带python，但是却不是最新版，很多软件要求更高级的python版本，于是我开始了有趣（折磨）的python升级之旅。此次旅程，我经历了桌面消失，终端打不开，以及各种大大小小的报错。终于，还是让我熬过来了，为了不让大家经历我的痛苦，（主要也不想以后我忘记了，在恰一遍苦头），我决定记录下最简单完整且好用的升级流程。首先，不得不提醒大家，干啥都行，不要卸载系统自带的python。不然，你可能连个桌面都没了。别问我为啥知道。其次，给大家推荐一下，学Linux，最好用虚
2021-11-10 11:37:10
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原创 【初学linux】发现Ubuntu最简单的换源方式（快速更换国内源|图形化换源，一看就会） 时间：2021/11/5
Ubuntu最开始安装时，使用的是默认的源，由于是国外的，所以十分的慢，10+kb的下载速度，等他下一个软件我得掉两颗星，所以为了保住我的星星，我觉得得提高他的软件安装速度。然后我上网找到了一个好办法，换国内源。但是大多数都是通过命令行修改源配置文件，让我觉得很麻烦，而且还很麻烦。新手尝试过的话，都会懂得。后面发现了个好方法，纯图形化操作，让我觉得很舒适。换源过程：①选择左下角的小方块。②选择software&updatas③向上拉，选择china，选择里面的源。这里我选择
2021-11-05 09:59:45
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原创 【初学linux】成功在虚拟机上安装ubuntu18.04全过程（可交互 可与主机进行文件拖放以及剪切板共享） 时间：2021/11/4
1. 下载并安装虚拟机首先安装VMware虚拟机，软件及poke都在链接里，即下即用。2. 下载ubuntu18.04镜像（清华镜像）点击打开清华大学开源软件镜像站官网①选择右方的获取下载链接②拖到下方选择ubuntu③点击选择18.04.6进行下载，记得是带Desktop版本，这样才会有图形化界面。创建Ubuntu虚拟机在第一二步后，安装好VMware并保存好ubuntu镜像。选择前面下载好的系统镜像文件。除了用户名，其他都为1 (好记，老懒狗了。 可惜用户
2021-11-04 16:33:57
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原创 【3D打印机】原来配置Marlin2.0这么简单，别说我没告诉你。
``可能由于各人的打印机款式不同，某些参数没有出现在文中，但是只要你完全看完本指南，就可以理解Marlin是如何工作的，我相信在此基础上，你在固件中找到哪些不同配置并不困难。本文的最终的目标是让你自己学会配置Marlin，消除恐惧，而不是需要依赖向导。从头开始配置 Marlin 2.0.x我强烈建议您在设置时遵循本文的顺序。原因是当你编辑固件时，参数也会以相同的顺序找到。这样你就不会在配置的路上留下一个隐藏的危险。最重要的是要消除你对马林鱼的恐惧，如果这篇文章对你有帮助的话，它就已经完成了它的
2021-10-28 09:34:11
16835
时钟屏保1.5.1.zip
2021-03-11
易经和数字理论的生命密码.zip
2021-03-08
清明上河图1.8G超宽图浏览.exe
2021-04-17
电子书格式转换器.7z
2021-03-30
CareUEyes Pro v2.0.0.7z
2021-03-30
STM32步进电机控制
2021-04-14
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