FOC项目知识点总结二 | 电机基础复习及用直流控制三相电机的三相逆变电路

电机基础复习

当我们给定子绕组通交流电的时候，会产生磁场：

这个时候因为转子本身也有磁场，由于磁极异性相吸，同性相斥的原理，如果有一个磁场旋转，则另外一个磁场就会我们的转子在定子磁场变化的情况下就可以旋转起来，所以我们可以得出结论，转子磁场必须与定子产生的磁场有夹角才可以使电机转子保持转动，这也是我们称之为异步电机的原因：

转化为磁场图示就如下：

电机的输出转矩取决于转子与定子的磁场密度与他们的相位关系，两个磁场方向的夹角称为 load angle ，最大转矩与最大效率在夹角等于90度的时候获得。

转子磁场切割定子线圈也会产生一个电动势，这个电动势称之为反电动势，因为它的电势方向和我们施加于定子用于产生磁场的电动势方向是相反的。