小白是只狗-优快云博客

原创 FreeRTOS 队列句柄分配失败解决教程：从原理剖析到堆栈调整实战

在嵌入式开发中，FreeRTOS 的队列是任务间、任务与中断间通信的核心工具，但有时会遇到 “队列句柄为空” 的问题 —— 表现为 debug 中句柄地址无效，最终导致队列接收函数 “死等”、系统无法正常运行。本文从 FreeRTOS 队列原理讲起，实战解决这一问题。

2025-11-28 11:52:34 372

原创【快速修复】STM32CubeIDE FreeRTOS文件夹“被锁定”？一招搞定路径丢失

通过重新链接文件夹的源路径，可以快速解决STM32CubeIDE中FreeRTOS文件夹链接失效问题。这种方法也适用于其他类似的文件链接失效场景。确保在修改工程结构时，及时更新所有链接路径，以避免开发中断。

2025-11-25 10:37:48 157

原创 STM32 USART3 DMA 收发配置全流程

在 STM32 嵌入式开发中，串口（USART）是设备与外界通信的核心外设之一。为了减少 CPU 在数据传输过程中的开销，DMA（直接内存访问）技术可实现串口数据的 “自主” 收发。本教程以 STM32H745 系列芯片为例，从 STM32CubeMX 配置到代码编写，完整讲解 USART3 + DMA 的收发实现。在main.c// 接收数据缓冲区通过STM32CubeMX 可视化配置 + 代码自定义扩展的方式，实现了 USART3 的 DMA 高效收发。

2025-11-10 15:29:38 714

原创提升代码复用：如何使用STM32CubeIDE开发静态库

通过上述步骤，可在 STM32CubeIDE 中完成静态库的创建与编译。静态库能有效提升 STM32 固件开发的模块化程度与代码复用率，适合复杂项目的分层管理。

2025-09-19 16:32:51 759

原创 VSCode CMake 项目文件夹结构变更后的编译问题修复指南

在 VSCode 中开发 CMake 项目时，文件夹结构调整后常导致编译失败。主要原因是路径配置失效和构建缓存冲突。解决方法包括：检查.vscode目录下的launch.json和task.json路径配置；校验CMakeLists.txt中的头文件、源文件及输出路径；清理并重建build文件夹以清除旧缓存。操作前建议备份配置文件，调整后使用"CMake:清理重建"功能确保正确构建。遵循这些步骤可快速恢复项目正常编译状态。

2025-09-13 07:00:00 403

原创如何在 STM32CubeIDE 中创建自定义构建配置并指定链接脚本

本文介绍了在STM32CubeIDE中创建自定义构建配置并指定独立链接脚本的方法。主要内容包括：1）通过项目右键菜单管理构建配置；2）创建新配置时设置名称并继承基础配置；3）在项目属性中为每个配置指定专属链接脚本文件；4）验证配置是否生效及输出结果是否符合预期。该流程可实现针对不同场景（如调试、发布）的灵活配置，满足多版本开发需求。

2025-09-11 19:30:00 805

原创 3.6.嵌入式开发：将关键代码移植到RAM中运行的三步法

本文介绍在STM32H745XI芯片上实现部分代码在RAM中运行的方法。通过修改链接脚本定义RAM代码段，使用函数属性宏指定目标函数，并在启动文件中添加代码复制逻辑，可将关键函数从Flash迁移至RAM执行，提升实时性和执行效率。具体步骤包括：1）在.ld文件中定义RAM代码段；2）通过__attribute__宏标记目标函数；3）在启动文件中实现Flash到RAM的代码复制。该方法适用于需要优化执行速度的关键函数，开发者可根据实际需求调整实现方案。

2025-09-09 11:30:57 532

原创工作记录2-STM32 CAN滤波器配置

can滤波器设置开发测试环境：stm32f407CAN滤波器设置涉及到的两个寄存器。CAN_RIxR(x=0…1)CAN_FiRx(i=0…27,x=1,2)程序中其他配置为：id掩码模式、32位滤波设置。CAN_RIxR表示将要过滤的id,CAN_FIRX表示要过滤那些位，0为不用在意（该位为0或1都可以），1为完全匹配。对应的库函数中为以下两部分：CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x0;

2022-01-05 13:23:54 2914

原创工作记录1-CAN连续发送丢包

can连续发送通讯丢包问题开发测试环境：stm32f407问题描述。can数据帧一发等待一收的情况下，不会发生丢包的情况；连续发送3包的情况下不会出现丢包的问题；连续发送20包数据，就会出现丢包的情况；以下是发送函数贴码：void CAN_Transmit(CAN_TypeDef *CANx,CanTxMsg* TxMessage){ uint8_t mbox; uint16_t i = 0; mbox = CAN_Transmit(CANx,TxMessage

2021-12-30 17:26:38 5709

原创日常学习记录一_mcufly串口下载

MCUFLY下载环境是STM32f407第一部分操作步骤板卡部分注意板卡的引脚，boot0接高电平，boot1接低电平。电脑打开mcufly，电脑通过usb串口线，连接STM32的USART1串口(板卡上连接了芯片CH340G)。mcufly配置如下图所示。1处设置串口，波特率不要高于115200。2处将需要下载程序的hex文件，添加到2处。3处mcufly配置校验和编程后执行。4处配置成DTR的低电平复位，RTS高电平进BootLoader。5处点击开始执行。

2021-11-19 16:51:49 1877

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