值函数的理解

1.状态动作价值函数

• 状态动作价值函数，通常表示为Q(s,a)，计算的是在当前状态s下，采取动作a后，根据策略π选择后续动作，得到的回报的期望。
• 这个函数考虑了当前状态和当前动作，以及后续根据策略选择的动作。
• 每次从状态s出发，采取动作a，得到的回报可能不一样，因为后续的回报取决于环境的随机性和策略π的选择。

 2.状态价值函数

• 状态价值函数，通常表示为V(s)，计算的是在当前状态s下，根据策略π选择动作，得到的回报的期望。
• 这个函数只考虑了当前状态，以及后续根据策略π选择的动作。
• 每次从状态s出发，选择的初始动作可能不一样，得到的回报可能也不一样，因为动作的选择和后续的回报取决于策略π和环境的随机性。