java语言基础—(3)运算符和程序流程

本文详细介绍了Java中的运算符,包括比较运算符、逻辑运算符、位运算符和三元运算符,并讲解了程序流程控制的概念,如顺序结构、判断结构(if、switch)、循环结构(while、do-while、for)。内容涵盖每种运算符的使用方法和程序流程控制的典型应用场景。

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比较运算符

大于小于等于:>、<、==
比较运算符的结果肯定是布尔型数值。

逻辑运算符

逻辑运算符用于连接两个布尔型的表达式。
与或非:&、|、!
&:只要有一个为假就是假,从左到右判断,均进行运算。
|:只要有一个为真就是真,从左到右判断,均进行运算。
!:判断事物的另外一面。
异或:^,符号两边如果相同,结果为false,两边结果不同,结果为true
&&:只要有一个为假就是假,从左到右判断,为假停止判断。
||:只要有一个为真就是真,从左到右判断,为真停止判断。

位运算

位运算符:&、|、^、~(反码)

1、对二进制值进行运算,1为真,0为假。例如:6为110,3为011,6&3=2(110&011=010)
2、与的位运算可以用1可以去取某数据的某段数据。
3、一个数异或同一个数两次,结果还是这个数:6^ 3^ 3=6,它的应用相当于加密。
4、6的取反~6是-7 6取反+1=7

位运算符:<<、>>、>>>、(左移、右移、无符号右移)

<<(左移):几位其实就是该数据乘以2的几次方,可以完成2的次幂运算
>>(右移):其实就是该数据除以2的几次幂,被右移数为负数,结果为负数,因为无论原高位是什么,空位就用什么补齐。负数原来高位为1,则右移后高位补1。
>>>(无符号右移):数据进行右移时,高位出现的空位,无论原高位是什么,空位都用0补齐

三元运算符

三个元素进行运算的符号。格式:(条件表达式)?表达式1:表达式2;如果条件为真,则运算后的结果是表达式1,否则是表达式2。z=(x>y)?x:y;

程序流程控制

顺序结构、判断结构、选择结构、循环结构

判断结构:if语句

第一种形式:
if(条件表达式)
{ 执行语句;}
第二种形式:
if(条件表达式)
{ 执行语句;}
else
{执行语句;}
第三种形式:
if(条件表达式)
{ 执行语句;}
else if
{执行语句;}
else
{执行语句;}

if (false);      //判断语句后有;则后面的代码块与if无关,下面的你好仍然会输出
{
	System.out.println("你好");      //局部代码块,需要注重局部代码块中变量的作用范围,局部代码块的范围决定了局部变量的生命周期。
}

if语句中判断语句中可以用或逻辑运算符来合并条件。

判断结构:switch语句

switch(表达式)  //表达式的类型只能是四种类型的值:byte、short、int、char
{
	case取值1:
		执行语句;
		break;
	case取值2:
		执行语句;
		break;
	default:
		执行语句;
		break    //这个break可以省略,其它break不能够省略。
} 

if语句和switch语句的应用区别
If:

1.对具体的值进行判断
2.对区间判断
3.对运算结果为布尔型boolean的表达式进行判断

Switch:

1.对具体的值判断
2.值的个数是固定的
3.对于几个固定的值的判断,建议使用switch语句,因为switch语句会将具体的答案都加载进内存,效率相对高一点。

循环语句:while语句

while(条件表达式)
{ 执行语句 ;}

循环语句:do while语句

do
{
	执行语句;
}while(条件表达式);

do while 语句是先执行一句再执行循环。

循环语句:for 语句

for(初始化表达式:循环条件表达式:循环后的表达式)
{
	执行语句;(循环体)
}

初始化表达式多个时,可以用逗号隔开。

for和while的特点

1、for和while可以互换
2、格式上的不同,在使用上有点小区别。如果需要通过变量来对循环进行控制,该变量只作为循环增量存在时,区别就体现出来了。
3、while控制循环的变量,在循环语句外,而for的循环控制变量在循环语句内,循环结束后释放。
4、for常用于循环次数已知的情况。
5、for的循环条件表达式可不写,默认为true。

什么时候使用循环结构呢?

当对某些代码执行很多次时,使用循环结构完成
当对一个条件进行一次判断时,可以使用if语句
当对一个条件进行多次判断时,可以使用while语句
注意:在使用循环时,一定要明确哪些语句需要参与循环,哪些不需要循环,通常情况下,需要定义条件,需要控制次数

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp``MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式I2C地址,`getAcceleration()``getGyroscope()`则分别用于获取加速度角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()``getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准滤波,以消除噪声漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客其他开源资源是学习解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息实践指南
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